Штриховая мира: Оптические миры

Содержание

Оптические миры

Ширина щтриха [мм] Пространственная частота [л/мрад]
  f’=0.6м f’=0.77м f’=1м f’=1.2м f’=1.5м f’=1.6м f’=2м f’=2.5м f’=3м
5
0,06
0,08 0,1 0,12 0,15 0,16 0,2 0,25 0,3
4
0,08 0,1 0,13 0,15 0,19 0,20 0,25 0,31 0,38
3,36 0,09 0,11 0,15 0,18 0,22 0,24 0,3 0,37
0,45
2,83 0,11 0,14 0,18 0,21 0,27 0,28 0,35 0,44
0,53
2,38 0,13 0,16 0,21 0,25 0,32 0,34 0,42
0,53 0,63
2 0,15 0,19 0,25 0,3 0,38 0,40
0,5
0,63 0,75
1,68 0,18 0,23 0,3 0,36 0,45 0,48 0,6 0,74 0,89
1,41 0,21 0,27 0,35 0,43 0,53
0,57
0,71 0,89 1,06
1,19 0,25 0,32 0,42 0,5 0,63
0,67
0,84 1,05 1,26
1 0,3 0,39 0,5 0,6 0,75
0,80 1 1,25 1,5
0,84 0,36 0,46 0,6 0,71 0,89 0,95 1,19 1,49 1,79
0,71 0,42 0,54 0,7 0,85 1,06 1,13 1,41 1,76 2,11
0,59 0,51 0,65 0,85 1,02 1,27 1,36 1,69 2,12 2,54
0,5 0,6 0,77 1 1,2 1,5 1,60 2 2,5 3
0,42 0,71 0,92 1,19 1,43 1,79 1,90 2,38 2,98 3,57
0,35 0,86 1,1 1,43 1,71 2,14 2,29 2,86 3,57 4,29
0,3 1 1,28 1,67 2 2,5 2,67 3,33 4,17 5
0,25 1,2 1,54 2 2,4 3 3,20 4 5 6
0,21 1,43 1,83 2,38 2,86 3,57 3,81 4,76 5,95 7,14
0,18 1,67 2,14 2,78 3,33 4,17 4,44 5,56 6,94 8,33
0,15 2 2,57 3,33 4 5 5,33 6,67 8,33 10
0,12 2,5 3,21 4,17 5 6,25 6,67 8,33 10,42 12,5
0,1 3 3,85 5 6 7,5 8,00 10 12,5 15
0,08 3,75 4,81 6,25 7,5 9,38 10,00 12,5 15,63 18,75
0,06 5 6,42 8,33 10 12,5 13,33 16,67 20,83 25
0,05 6 7,7 10 12 15 16,00 20 25 30

BSP Security — Честные мегапиксели

Очень интересный вопрос: как же можно проверить разрешение с камеры и сравнить с заявленным от производителя?

Попробуем ответить на этот вопрос вместе в этой статье и сравнить с заявленным от производителя.

В соответствии со стандартом ITU-R BT 709 исследуем  на основе миры 12233:2000 разрешающую способность для оборудования видеонаблюдения.

Мира — испытательная таблица с нанесенными на нее стандартным рисунком в виде горизонтальных, вертикальных и диагональных полос и секторов.

Мира служит для количественного определения разрешающей способности и функции передачи модуляции оптических приборов (объективов) и светочувствительного элемента (светочувствительной матрицы).

Штриховая мира — рисунок образован чередующимися тёмными и светлыми прямоугольными полосками с закономерно изменяющейся частотой.

Радиальная мира — рисунок образован тёмными и светлымии секторами круга

Для снятия частотно-контрастных характеристик объективов используют штриховые миры. 

Шаблон, имеющий черный / белый циклы.

По способу применения миры, по отношению к фотоматериалу (при определении его разрешающей способности) различают проекционные и контактные.

В большинстве случаев разрешающая способность фотоматериалов приводится в справочниках по результатам тестирования со штриховыми мирами абсолютного контраста.

Методика работы с Юстировочной таблицей ISO 12233:2000 для IP-Камер BSP Security 2MP-BUL-3.6, HiWatch DS-I220,  Axis Q1765-LE.

Юстировочная таблица ISO12233:2000.

В юстировочной таблице ISO12233:2000 помимо линейных объектов, распознавание сенсором изображения усложняется искривлением линий в пространстве, а также возникновения дисторсии по краям изображения, применимо к камерам видеонаблюдения. Так как преобразование света через оптическую линзу округлой и выпуклой формы на прямоугольный сенсор, вызывает данный эффект. Что снижает разрежающую способность в этих областях. Это необходимо учесть при юстировке.

Для начала работы, необходимо привести таблицу к пороговым значениям для каждого разрешения сенсоров, т.к., к примеру, сенсор с разрешением 1920х1080 не должен распознавать значения близкие к отметке 20, т.к. у него физически не хватит для выполнения данной задачи количества пикселей.

Наша задача найти определяющую величину — пиксели на миллиметр, необходимые для распознания элементов на мире, для этого нам потребуются физические размеры как самой миры, так и величины её элементов, далее необходимо проецировать количество пикселей в зависимости от разрешений различных видов сенсоров. И с учетом коэффициентов, (которые устанавливаются, в зависимости от исполнения шкалы исследований каждой по отдельности) обозначить пороги значений под каждое разрешение, по которым в дальнейшем уже и будет оцениваться разрешающая способность сенсора той или иной камеры видеонаблюдения.

В качестве примера проецируем разрешение 1230 х 693 на нашу миру, получим примерно следующее.

Отображение размеров.

Соотношение разрешения к Юстировочной таблице.

Уже можно заметить проблемы с отображением линий в видео, дуги с сильным преломлением.

На основании наших физических размеров, высчитаем разрешающую способность разрешения распространенных сенсоров, в зависимости от количества пикселей по вертикали и горизонтали (диагональным значением будем браться в расчет наименьшее число пк/мм).

Далее, при соотношении сторон 16:9, берем за основу размер по горизонтали 1230 мм и разделим на это значение 1920 пикселей, что будет равняться тому , что 1 пиксель соотносится к нашей юстировочной таблице размером по горизонтали 1,5 пикселя на 1 мм, по аналогии по вертикали — 1080/693=1,5пк/мм, внесем значения в таблицу.

  W H W H W H W H W H
пк/мм 1,5 1,5 2,2 2,2 2,1 2,2 2,1 2,7 4,4 4,4
  1920 1080 2048 153 6 2592 1520 2560 1920 4128 3096


Теперь перейдем к нашей юстировочной таблице, и ответим на вопрос, какая разрешающая способность нужна сенсору, что бы увидеть отметку в 20, 18, 16, 14, 12, 10, 8, 6?

Для этого обозначим исследуемые зоны при широкоэкранном режиме, с префиксом H-Height и W-Weight.

Отображение наименований линий.

Для удобства дальнейшей работы с диаграммами, разделим на секторы, схожих по условию распознавания.

Отображение секторов со схожими условия распознавания.

Самое кропотливое, это исследовать каждый из этих элементов на необходимую разрешающую способность в зависимости от отметок от 0-20, для использования возьмем значения 20, 18, 15, 12, 10, 8, 6.

Для этого измерим ширину элемента в его плоскости в миллиметрах ,на нужных нам значениях.


Отображение в мм.

После чего рассчитаем необходимую разрешающую способность, без учета коэффициента и дополнительных условий, разделив измеренный размер на количество черных линий  — 9 и 8 — промежутков между ними, в случае линейных элементов ,в других случаях, замеряем пространственную частоту и делим по такому же принципу (применимо к большим шкалам 2.1-4).

Отображение  в пикселях.

Для продолжения, нам необходимо углубиться в практическое понятие восприятие сенсором света и то, как делит спектр света по пикселям.

Идеальный вариант.

Если к примеру изображение имеет разрешение 10х5 и сенсор имеет идеально подходящее значение количества пикселей 10х5, ему не составит труда разобрать свет так, как он должен восприниматься в конечном результате. В целом наши пороги значений будут как раз характеризовать ориентировочный участок элемента, на котором мы можем рассчитывать на достаточное разрешение сенсора, для распознавания участка.

Но наша юстировочная таблица настоящее испытание для сенсора, поэтому разберем примеры, применимые к нашим элементам, а также учитывая факторы дисторсии выделим коэффициенты, чтобы не занижать оценочные характеристики сенсора.

На высоких значениях 20-18 чаще всего разрешающей способности сенсора будет не хватать.

И контуры будут неясными, а порой и совсем не распознаются, будет просто «серая масса» пикселей вместо полосок, но есть промежуточный этап, когда мы линии видим черные, а промежутки между ними серые, с коэффициентом в х1,5 это возможно и такой результат мы будем считать допустимым.

Но примеры ниже показывают как более детализированное изображение не правильно распознается сенсором, смешивая спектр света разных оттенков, в нашем случае черный и белый цвет, будет отображаться серыми тонами разной насыщенности, в зависимости от количества этих световых потоков воспринимаемых сенсором.

Пример 1. Линии по 1 ряду.

Пример 2. Линии по 2 рядам.

Линии уже будут отличаться.

Пример 3. Линия по диагонали.

Мы сможем рассчитывать на промежуточный результат, увеличив значение разрешающей способности в 1,5 раза.

Пример 4. Линия по диагонали под углом 30 градусов к плоскости.

Для получения промежуточного результата, надо будет увеличить число пикселей, в 1,67 раз, из расчета соотношения угла 30 градусов как 1/3 к плоскости от 90 градусов.

В случае 60 градусов, коэффициент получим 1,5 + 2/3 от 0,5 коэффициента, т.к. в работу больше включаются пиксели по вертикали. их значение чаще меньше горизонтальных.

Пример 5,1. Линия с изгибом.

Весьма сложное испытание при нехватке количества пикселей.

Пример 5,2. Линия с изгибом.

Увеличение количества пикселей на 1,5 позволит получить промежуточный результат, с серым разделением контуров.

Пример 5,3. Линия с изгибом, с дисторсией, а также удаленности от центра углом, отличающимся от 0 градусов при позиционировании камеры и юстировочной таблице.

То с чем нам придется столкнутся на практике, и то что усложняет распознавание сенсором. В данном случае мы берем максимальный коэффициент х2. Т.к. увеличение количества пикселей в 2 раза позволит перекрыть подобные отклонения, хотя бы для получения промежуточного результата, с серыми промежутками.

Отразим обозначенные коэффициенты в таблице, чтобы в дальнейшем их использовать при расчетах.

Соотношение коэффициентов подтверждено на практике при использования камер различного разрешения, в ходе чего было обозначено, что оборудование с меньшим влиянием дисторсии лучше распознаёт крайние элементы, но коэффициент отличается не значительно. Порядка 10-20 %.

Отображение коэффициентов на юстировочной таблице.

Примечание: элементы, которые располагаются ближе к центру можно оценивать с коэффициентом х1, т.к. эффекта дисторсии в данном участке не бывает (кроме «фишай» камер, где это считается нормой в получении изображения). А также к элементам 2.2 и 2.4 установлен коэффициент х1.1 в силу того что смещение линий на 8-10 градусов, даёт нам необходимость увеличить РС на 1/5 к значению промежуточного результата, который достигается при коэффициенте х1,5, все крайние элементы оцениваются по коэффициенту х2, правда разница в дисторсии может нам дать промежуточное значение при х1, на некотором оборудовании. Но распознавание не может быть ниже порога установленным с коэффициентов в х2, что будет свидетельствовать о слабой разрешающей способности сенсора, либо других факторов при тестировании. Или же,  к примеру, линза не соответствуюет разрешающей спобности сенсора, занижая его свойства.

/ Физич размер поля 1230мм * 693 мм W H WH
Расчеты в ед. изерения: пикс./ мм пк/мм пк/мм пк/мм пк/мм пк/мм пк/мм пк/мм 1,5 1,5 1,5
Перечень инструментов схемы K 20 18 15 12 10 8 6 1920 1080 2мп
1.1 Шкала скраю, 1-4 сектор, физ размер 1 2,8 2,6 2,1 1,7 1,4 1,1 0,8 6
1.1 Шкала скраю, 1 сектор, H 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.2 Шкала скраю, 1 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.3 Шкала самый край, 1 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.4 Шкала диагон 45. Край, 1 сектор, WH 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.5 Шкала скраю, 2 сектор, H 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.6 Шкала скраю, 2 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.7 Шкала самый край, 2 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.8 Шкала диагон 45. Край, 2 сектор, WH 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.9 Шкала скраю, 3 сектор, H 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.10 Шкала скраю, 3 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.11 Шкала самый край, 3 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.12 Шкала диагон 45. Край, 3 сектор, WH 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.13 Шкала скраю, 4 сектор, H 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.14 Шкала скраю, 4 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.15 Шкала самый край, 4 сектор, W 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
1.16 Шкала диагон 45. Край, 4 сектор, WH 2 5,6 5,2 4,2 3,4 2,8 2,2 1,6 6
2.1 Шкала прямая, центр слева, H 1 2,5 2,1 2 1,8 1,4 1,2 0,8 10,5
2.2 Шкала косая, центр справа, H 1,1 2,75 2,31 2,2 1,98 1,54 1,32 0,88 9,5
2.3 Шкала прямая, центр снизу, W 1 3 2,4 2 1,8 1,4 1,2 0,8 10
2.4 Шкала косая, центр снизу, W 1,1 3,3 2,64 2,2 1,98 1,54 1,32 0,88 9,5
3.0 Шкала диаг. 1 длинная по коэфф 1 1 2,08 2 1,67 1,25 1 0,83
3.0 Шкала диаг. 1 по короче по коэфф 1 1 2,81 2,59 2,07 1,63 1,41 1,11 0,81
3.1 Шкала диаг. Центр слева 30 град WH 1,83 5,14 4,74 3,79 2,98 2,58 2,03 1,48 6
3.2 Шкала диаг. Центр слева 45 град WH 1,5 3,12 3 2,51 1,88 1,5 1,25 10
3.3 Шкала диаг. Центр слева 60 град WH 1,67 4,69 4,33 3,46 2,72 2,35 1,85 1,35 7
3.4 Шкала диаг. Центр справа 30 град WH 1,83 5,14 4,74 3,79 2,98 2,58 2,03 1,48 6
3.5 Шкала диаг. Центр справа 45 град WH 1,5 3,12 3 2,51 1,88 1,5 1,25 10
3.6 Шкала диаг. Центр справа 60 град WH 1,67 4,69 4,33 3,46 2,72 2,35 1,85 1,35 7
4.1 Шкала прямая, центр вверх, W 1 2,8 2,6 2,4 2,1 1,7 1,4 1,1 8
4.2 Шкала прямая, центр справа, H 1 2,8 2,6 2,4 2,1 1,7 1,4 1,1 8
75 52 70
K 20 18 15 12 10 8 6

Отразим их на юстировочной таблице, для визуального восприятия порогов, относительно исследуемых элементов 1.1-4.2 (красным цветом-визуальные пороги, а розовые это запасные пороги при х1, если сенсор не претерпивает проблемы с распознанием данных элементов, минуя эффект дисторсии, а также отклонение от угла горизонта и вертикали. Но чаще всего он нам не пригодится).

Отображение визуальных порогов красным цветом, а розовые — это запасные пороги при х1.

W

H

WH

W

H

WH

W

H

WH

1,5

1,5

1,5

2,1

2,2

2,1

2,1

2,7

2,1

1920

1080

2мп

2592

1520

4мп

2560

1920

5мп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

8

 

 

9,5

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

6

 

 

8

 

 

9,5

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

6

 

 

8

 

 

9,5

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

6

 

 

8

 

 

9,5

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

 

 

 

6

 

 

7,5

 

 

7,5

 

10,5

 

 

18

 

 

20

 

 

9,5

 

 

15

 

 

20

 

10

 

 

16

 

 

16

 

 

9

 

 

13

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

8

 

 

8

 

 

10

 

 

13,5

 

 

13,5

 

 

7

 

 

9

 

 

9

 

 

6

 

 

8

 

 

8

 

 

10

 

 

13,5

 

 

13,5

 

 

7

 

 

9

 

 

9

8

 

 

12

 

 

12

 

 

 

8

 

 

13

 

 

19

 

Рассмотрим в качестве примера 3 сенсора, для исследования нам необходимо снять видео длительностью 10-15 секунд, с отключенными:

— оптической стабилизации

— шумоподавление

— функцией коррекции линзы (LSC).

Для получения наилучшего результата, освещаем юстировочную таблицу достаточным количеством света, располагаем камеру строго по центру с углом в 90 градусов к центру юстировочной таблицы, выравниваем по углам в зависимости от тестируемого разрешения, чтобы край кадра находился между двумя стрелками краёв, 16:9, 3:2 или 4:3, в зависимости от соотношения сторон. За основу берем наименьшее кадрирование изображения, в нашем случае по вертикали, что влечет за собой потерю разрешающей способности по горизонтали на 12-15 % (такое неизбежно при разных физических размерах пикселей на сенсоре)

Комплексно с видеосъемкой делаем фото тестируемого оборудования. 

Далее с минимум потерь изображения получаем изображение с камеры, а также сверяем с видео, на распознание участков изображения. Который мы сможем исследовать по всем вышеперечисленным элементам изображения (в случае с разрешением 4:3 мы теряем возможность исследовать крайние значения, 1.1.-1.16, но все остальные элементы дадут нам достаточно информации об испытуемом сенсоре).

IP- Камера HiWatch DS-I220. 

Общий вид IP- Камеры HiWatch DS-I220.

 Видео-сравнение IP- Камер HiWatch DS-I220 и BSP Security 2MP-BUL-3.6 (в режиме 1920х1080).

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

По нашему первому образцу все значения тщательно фиксируем и вносим в  Таблица 4: Общие результаты, расположена ниже.

IP-Камеры Axis Q1765-LE.

Далее рассмотрим модель  IP-Камеры Axis Q1765-LE (в режиме 1920х1080).


Общий вид IP-Камеры Axis Q1765-LE.

 Видео-сравнение IP- Камер Axis Q1765-LE и BSP Security 2MP-BUL-3.6 (в режиме 1920х1080).

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

По нашему второму образцу все значения тщательно фиксируем и вносим в  Таблица 4: Общие результаты, расположена ниже.

IP-Камеры Beward B2710R.

Далее рассмотрим модель IP- Камера Beward B2710R(в режиме 1920х1080).

Общий вид IP- Камеры Beward B2710R.

 Видео-сравнение IP- Камер Beward B2710R и BSP Security 2MP-BUL-3.6 (в режиме 1920х1080).

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

По нашему третьему образцу все значения тщательно фиксируем и вносим в  Таблица 4: Общие результаты, расположена ниже.

IP-Камера Dahua HFW1220SP-0360B.

Общий вид IP- Камеры Dahua HFW1220SP-0360B.

 Видео-сравнение IP- Камер Dahua HFW1220SP-0360B и BSP Security 2MP-BUL-3.6 (в режиме 1920х1080).

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

По нашему четвертому образцу все значения тщательно фиксируем и вносим в  Таблица 4: Общие результаты, расположена ниже.

IP-Камера RVI IPC42LS.

Общий вид IP- Камеры RVI IPC42LS.

 Видео-сравнение IP- Камер RVI IPC42LS и BSP Security 2MP-BUL-3.6 (в режиме 1920х1080).

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

По нашему пятому образцу все значения тщательно фиксируем и вносим в  Таблица 4: Общие результаты, расположена ниже.

IP- Камера BSP Security 2MP-BUL-3.6.

Общий вид IP- Камеры BSP Security 2MP-BUL-3.6.

Процесс записи видео с использованием юстировочной таблицы.

Видео-сравнение  IP- Камер при использовании юстировочной таблицы.

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

На изображении, отметим красными отметками — оптимальный порог разрешения,  а зелеными — различаемые элементы без искажений.

По нашему шестому образцу все значения тщательно фиксируем и вносим в Таблица 4: Общие результаты.

 Результаты измерений 
  Визуальные пороги 2MP-BUL-3,6 HiWatch DS-I220 Axis Q1765 LE Dahua HFWI220SP-03606 Beward B2710R RVI-IPC42LS
  W H WH W H WH W H WH W H WH W H WH W H WH W H WH
  1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
                                           
1,1   6,00     6,50     6,50     6,50     6,00     6,00     6,00  
1,2 6,00     6,00     6,00     6,00     6,00     6,00     6,00    
1,3 6,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00    
1,4     6,00     7,00     6,50     6,00     6,50     6,00     7,00
1,5   6,00     6,50     6,50     6,50     6,00     6,00     6,00  
1,6 6,00     6,00     6,00     5,50     6,00     6,00     6,00    
1,7 6,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00    
1,8     6,00     7,00     7,00     6,00     6,50     6,00     6,00
1,9   6,00     6,50     6,00     6,50     6,00     5,50     6,00  
1,10 6,00     6,00     6,00     6,50     6,00     5,50     6,00    
1,11 6,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00    
1,12     6,00     7,50     6,50     6,50     6,50     5,50     6,50
1,13   6,00     6,50     6,00     6,00     6,00     6,00     6,00  
1,14 6,00     6,50     6,50     6,00     6,00     5,00     6,00    
1,15 6,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00     5,00    
1,16     6,00     7,50     7,00     6,50     6,50     6,00     6,00
2,1   10,50     7,00     7,00     7,00     7,00     7,00     6,50  
2,2   9,50     7,00     7,00     7,00     7,00     7,00     6,00  
2,3 10,50     8,00     8,00     8,00     8,00     7,00     7,50    
2,4 9,50     7,50     8,00     8,00     7,50     6,50     7,00    
3,1     6,00     6,50     6,50     6,50     7,00     8,00     7,50
3,2     10,00     9,50     9,50     8,50     10,00     11,00     10,00
3,3     7,00     7,00     7,50     7,00     7,00     8,00     7,00
3,4     6,00     6,50     7,00     6,50     6,00     7,50     6,50
3,5     10,00     9,00     10,00     7,50     9,00     10,50     8,50
3,6     7,00     7,00     7,00     7,00     7,00     8,00     7,00
4,1 8,00     6,50     7,50     8,00     7,50     8,00     7,00    
4,2 8,00   6,50   7,50   6,50   7,00   8,00   6,50  
  76,00 52,00 70,00 66,50 46,50 74,50 68,00 46,50 74,50 68,00 46,00 68,00 67,0 45,0 72,0 64,0 45,5 76,5 65,5 43,0 72,0

Проведем анализ исследований.

Разрешение 1920х1080 это приблизительно 2.07 мп.

ЗА 100 % возьмем значения наших порогов РС, сложим значения.

Далее соотнесем полученные результаты наших 6 камер, к этим данным.

Получим следующую разрешающую способность:

Таблица 5: Результаты измерений.

 Результаты измерений 
Визуальные пороги 2MP-BUL-3,6 HiWatch DS-I220 Axis Q1765 LE Dahua HFWI220SP-03606 Beward B2710R RVI-IPC42LS
Итог: 2,070 Мрх Итог: 1,970 Мрх Итог: 1,986 Мрх Итог: 1,912 Мрх Итог: 1,933 Мрх Итог: 1,954 Мрх Итог: 1,897 Мрх


Конечно, речь не идет о том, что производитель использовал сенсор не 2,07 а 1,970 и т.д.

Это параметр относительный, на который в главной степени влияют условия съёмки, а также как мы помним 12-15% не захваченного изображения, которые могли привести к данному снижению разрешающей спрособности, но как бы там ни было, 6 камер, снятые в равных условиях, можно соотнести друг к другу.

В итоге всем образцам можно достичь лучшего результата при совсем идеальных условиях съемки. На улице например, какими образцами и являются камеры, а также при ручных настройках.

В итоге все образцы показали себя хорошо!

Методика работы с Юстировочной таблицей ISO 12233:2000 для Iphone 6S, Samsung Galaxy A7, Samsung Galaxy S7.

Причем общее значение — это размытое понятие, возможности миры   ISO 12233:2000 широки, а в данном случае мы как раз стали свидетелем того что в целом три камеры показали неплохой результат в общем сравнении, но как видно показания отличаются. что даст нам понять и выявить их слабые места и в идеале их устранить, практическим способом.Таким образом разрешающую способность можно проверить не только видеокамер для наблюбения, но и для сравнения возьмем Iphone 6S, Samsung Galaxy A7 и Samsung Galaxy S7.

Интерес вызывает разрешающая способность во время съемки в режиме 1920х1080.

Фрагмент видео с  Iphone 6S.

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

Фрагмент видео с Samsung Galaxy A7.

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

Фрагмент видео с Samsung Galaxy S7.

Примечание: при просмотре видео выберите качество видео 1080p.

Полученные данные тщательно фиксируем и внесем в Таблицу: Общие Результаты 

Визуальные пороги Iphone 6S Samsung A7 Samsung S7
  W H WH W H WH W H WH W H WH
  1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50
                         
1,1   6,00     6,00     6,50     6,00  
1,2 6,00     7,00     6,50     7,00    
1,3 6,00     6,00     6,50     6,50    
1,4     6,00     7,00     7,00     6,50
1,5   6,00     6,00     6,50     6,00  
1,6 6,00     6,00     6,00     6,00    
1,7 6,00     6,00     6,00     6,50    
1,8     6,00     7,00     7,00     6,00
1,9   6,00     6,50     6,50     7,00  
1,10 6,00     6,00     6,50     7,00    
1,11 6,00     6,00     6,00     6,50    
1,12     6,00     7,00     7,50     7,00
1,13   6,00     7,00     6,00     6,50  
1,14 6,00     6,00     6,00     6,00    
1,15 6,00     6,00     6,00     6,00    
1,16     6,00     7,00     7,50     6,00
2,1   10,50     7,50     8,00     7,00  
2,2   9,50     7,50     7,00     6,00  
2,3 10,50     7,00     8,00     7,50    
2,4 9,50     7,00     7,00     6,00    
3,1     6,00     7,00     6,00     7,00
3,2     10,00     9,00     8,50     8,50
3,3     7,00     6,00     7,00     6,50
3,4     6,00     7,00     6,50     7,00
3,5     10,00     9,00     8,00     8,00
3,6     7,00     6,00     7,00     6,50
4,1 8,00     7,00     6,50     7,00    
4,2 8,00     8,00     6,50     6,50    
84,00 44,00 70,00 78,00 40,50 72,00 77,50 40,50 72,00 78,50 38,50 69,00

Произведем вычисления и получим реальное разрешение для тестируемых моделей.

Таблица 7:  Результаты измерений.

Результаты измерений
Iphone 6S Samsung A7 Samsung S7
Итог: 2,002 Мрх Итог: 1,996 Мрх Итог: 1,954 Мрх

Подведем Итог:

в функции камеры и видео большинства смартфонов настройки уже внесены, пользовательские настройки ничтожно малы, если брать в сравнении с IP-Камерами, где видеопотоки настраиваются под определенную задачу. Однако, три образца хорошо себе зарекомендовали в режиме съемки  FHD.  

* Все расчеты были проведены инженерами  BSP Security, только для ознакомления

Оптика: очки и контактные линзы

Разрешающей способностью, или разрешающей силой, называется способность оптической системы изображать раздельно две точки.

Если аберрации в системе полностью отсутствуют, то дифракция света устанавливает предел разрешению. Влияние дифракции света на разрешающую способность и теория последней рассматриваются в физической оптике.

Для нахождения разрешающей способности объектива воспользуемся формулой разрешаемого углового расстояния для самосветящихся объектов

где D — диаметр входного зрачка. Этой формуле соответствует такое положение дифракционных колец в изображении, когда первое темное кольцо одного кружка проходит через центр другого.

Максимум спектральной чувствительности глаза соответствует λ=560 нм. Подставив в формулу (40,1) λ=560 нм, выразив угол в секундах, а диаметр входного зрачка в миллиметрах, получим известную формулу, определяющую разрешающую способность объектива (в секундах):

Опыт показал справедливость этой формулы. Реальные оптические системы не превзошли этот предел, но многие геодезические и астрономические объективы его достигли.

Разрешающую способность оптических приборов определяют при помощи тест-объектов абсолютного контраста в виде так называемых мир. Различаются миры штриховые (рис. 51,а) и радиальные

(рис. 51,6). Штриховая мира представляет собой группу семейств разноразмещенных штрихов. Штрихи четырех семейств ориентированы друг по отношению к другу под углом 45°. В пределах одного семейства штрихи параллельны и одинаковы по ширине. Таких групп семейств обычно бывает 16 или 25. Ширина штрихов от группы к группе растет в геометрической прогрессии.

Между серединами любых пар одноименных штрихов и разрешающей способностью в угловой мере имеется простая зависимость

Мира может непосредственно наблюдаться на расстоянии р от глаза или объектива испытуемого прибора или устанавливаться в фокальной плоскости объектива коллиматора с фокусным расстоянием f’.

Разрешающая способность N в последнем случае определяется формулой

Штриховая мира весьма удобна для практических измерений разрешающей способности любых оптических приборов.

Радиальная мира преимущественно применяется для испытания фотографических объективов. Допустим, что диаметр разрешаемого круга H. В пределах длины окружности πН имеется т черных штрихов. За величину разрешения, как и ранее, принимается расстояние между центрами черных (или белых) штрихов. Отсюда ширина штриха

Пример. Определить разрешающую способность объектива в линиях на миллиметр, если фотографирование радиальной миры с числом секторов 72 дало неразрешаемый «круг» по наибольшему размеру в 1,04 мм.

Решение. Применим формулу (40,9)

N = 22 лин/мм.

Способ измерения предела разрешения информационно- измерительной оптико-электронной системы и штриховая мира

 

Способ измерения предела разрешения информационно-измерительной оптико-электронной системы основан на формировании изображения штриховой миры, выделении части штриховой миры и определении предела разрешения. Формирование изображения штриховой миры осуществляют на экране монитора компьютера, выделяют диапазон элементов штриховой миры с разрешенными и неразрешенными группами штрихов, выбирают группы штрихов с одинаковыми коэффициентами заполнения, производят их низкочастотную пространственную фильтрацию с дальнейшим установлением зависимости распределения освещенности от частоты штрихов в изображениях выбранных групп штрихов, по полученным зависимостям находят n-ый элемент штриховой миры, во всех группах которого отсутствуют яркостные провалы, затем устанавливают в (n-1)-ом элементе штриховой миры размер штриха, расположенного в группе штрихов с максимальным коэффициентом заполнения, и далее определяют предел разрешения. Штриховая мира содержит элементы, состоящие из групп штрихов, частота которых одинакова в элементе и увеличивается с возрастанием номера элемента, а ширина штрихов убывает с возрастанием номера элемента в геометрической прогрессии со знаменателем, равным 0,94. Каждый элемент составлен из трех групп парных штрихов, в первой группе которых коэффициент заполнения равен 0,8 и размер штриха задан произвольно, во второй коэффициент заполнения равен 0,6. Технический результат — повышение точности измерения предела измерения. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к технической оптике и может быть использовано для испытаний информационно-измерительной оптико-электронной системы (ИИ ОЭС) как в целом, так и отдельно ее компонентов, в частности объектива и многоэлементного фотоприемника с блоком электроники.

Известен способ измерения предела разрешения, в частности, телескопических систем оптических приборов, основанный на формировании изображения штриховой миры, выделении в изображении штриховой миры такого элемента, в котором можно легко различить направление штрихов всех четырех групп, и определении предела разрешения как наименьшего углового расстояния между серединами двух соседних штрихов штриховой миры (ГОСТ 15114-78. Системы телескопические для оптических приборов. Визуальный метод определения предела разрешения). Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ измерения предела разрешения, в частности, электронно-оптических преобразователей, основанный на формировании изображения штриховой миры, выделении части штриховой миры с наибольшим порядковым номером, изображение штрихов которого во всех четырех направлениях еще видны раздельно, и определении предела разрешения как наибольшего числа штрихов в одном миллиметре изображения штриховой миры, которые еще видны раздельно по четырем направлениям, при этом выделяют группы штрихов с одинаковым коэффициентом заполнения, равным 0,5 (ГОСТ 21815.9-86. Преобразователи электронно-оптические. Метод измерения рабочего разрешения). Недостатком приведенных способов является низкая точность измерения предела разрешения при увеличении значения коэффициента заполнения штрихов миры вследствие того, что увеличение коэффициента заполнения означает увеличение размеров штрихов при постоянном расстоянии между центрами штрихов и, следовательно, приводит к уменьшению размера промежутка между ними, а значит и уменьшению яркостного провала между штрихами. Уменьшение яркостного провала затрудняет визуальное определение направлений штрихов, снижая точность измерения. Кроме того, в данных способах измерения предела разрешения применяют визуальную оценку качества изображения штрихов штриховой миры, что снижает точность измерения за счет присутствия субъективного фактора, который значительно может меняться от наблюдателя к наблюдателю при стандартизованной процедуре испытаний. Известна штриховая мира, содержащая элементы, каждый из которых составлен из трех штрихов равной ширины, при этом расстояние между штрихами равно ширине штриха и с изменением размеров штрихов от элемента к элементу меняется частота штрихов, но коэффициент заполнения остается постоянным и равным 0,5 (Проектирование оптических систем: пер. с англ. /Под ред. Р. Шеннона, Дж. Вайнта. — М.: Мир, 1983, с.253 и 254). Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является штриховая мира, содержащая элементы, состоящие из групп штрихов, частота которых одинакова в элементе и увеличивается с возрастанием номера элемента. Ширина штрихов убывает с возрастанием номера элемента в геометрической прогрессии со знаменателем, равным 0,94. При этом каждый из элементов составлен из четырех групп штрихов, расположенных под разными углами относительно друг друга и имеющих постоянный коэффициент заполнения, равный 0,5 (ГОСТ 15114-78. Системы телескопические для оптических приборов. Визуальный метод определения предела разрешения). Недостатком данных штриховых мир является низкая точность измерения предела разрешения, обусловленная тем, что группы штрихов в элементах штриховой миры выполнены с постоянным коэффициентом заполнения, равным 0,5. Предлагаемыми изобретениями решается задача повышения точности измерения предела разрешения за счет одновременного использования групп штрихов в одном элементе с различными коэффициентами заполнения. Для достижения такого технического результата в предлагаемом способе, основанном на формировании изображения штриховой миры, выделении части штриховой миры и определении предела разрешения, формирование изображения штриховой миры, каждый элемент которой содержит три группы парных штрихов с коэффициентами заполнения от минимального до максимального, осуществляют на экране монитора компьютера, выделяют диапазон элементов штриховой миры с разрешенными и неразрешенными группами штрихов, выбирают группы штрихов с одинаковыми коэффициентами заполнения, производят их низкочастотную пространственную фильтрацию с дальнейшим установлением зависимости распределения освещенности в изображениях выбранных групп штрихов, по полученным зависимостям находят n-ый элемент штриховой миры, во всех группах которого отсутствуют яркостные провалы, затем устанавливают в (n-1)-ом элементе штриховой миры размер штриха, расположенного в группе штрихов с максимальным коэффициентом заполнения, и определяют предел разрешения по формуле N=Kmax/а, где Кmax — максимальный коэффициент заполнения; а — размер штриха в (n-1)-ом элементе, расположенного в групп штрихов с максимальным коэффициентом заполнения. Для достижения названного технического результата предлагается штриховая мира, которая содержит элементы, состоящие из групп штрихов с одинаковой частотой в элементе и увеличивающейся с возрастанием номера элемента. Ширина штрихов при этом убывает с возрастанием номера элемента в геометрической прогрессии со знаменателем, равным 0,94. Каждый элемент составлен из трех групп парных штрихов, в первой группе которых коэффициент заполнения равен 0,8 и размер штриха а1 задан произвольно, во второй — коэффициент заполнения равен 0,6 и размер штриха определяется из соотношения a2=0,6712a1, где а1 — размер штриха в первой группе парных штрихов элемента; в третьей группе — коэффициент заполнения равен 0,5 и размер штриха определяется из следующего соотношения a3=0,5421 a1. Расчетные коэффициенты, равные 0,6712 и 0,5421, являются оптимальными для создания условия одновременного исчезновения яркостных провалов у трех групп штрихов, расположенных в одном из элементов. Предлагаемая штриховая мира позволяет фиксировать одновременное исчезновение яркостных провалов в одном элементе у трех групп штрихов с различными коэффициентами заполнения, что повышает точность и достоверность определения предела разрешения ИИ ОЭС. Предлагаемые изобретения иллюстрируются чертежами, на которых изображены: на фиг. 1 — схема устройства измерения предела разрешения, предназначенного для осуществления предлагаемого способа; на фиг.2 — штриховая мира, общий вид;
на фиг.3 — штриховая мира с выделенными элементами, общий вид;
на фиг. 4 — графики зависимости распределения освещенности от частоты штрихов в изображениях групп штрихов с различными коэффициентами заполнения;
на фиг.5 — элемент штриховой миры (фрагмент). Кроме этого, на фиг.2, 3, 4, 5 дополнительно изображено следующее:
— К — коэффициенты заполнения;
— Цифры от 1 до 5 — элементы штриховой миры;
— Цифры 0,950,00; 0,880,02; 0,810,01 — значения яркостных провалов в трех группах одного элемента;
— А — расстояние между центами двух парных штрихов;
— а1; a2; a3 — размеры штрихов в первой, во второй и третьей группах первого элемента штриховой миры. Устройство для измерения предела разрешения (фиг.1) снабжено штриховой мирой 1, оптически связанной с ИИ ОЭС 2, например, посредством объектива телевизионной камеры и персональным компьютером, состоящим, в частности, из системного блока 3 и монитора 4. Способ измерения предела разрешения ИИ ОЭС осуществляют следующим образом. Световой поток от источника света (не показан), проходя через штриховую миру 1 или отражаясь от нее, посредством исследуемой оптико-электронной системы 2 (ИИ ОЭС) преобразуется в электрический сигнал, который подают на системный блок 3. При этом формирование изображения штриховой миры 1, каждый элемент которой содержит три группы парных штрихов с коэффициентами заполнения от минимального до максимального, осуществляют на экране монитора компьютера 4 (фиг.2). Наблюдая полученное изображение штриховой миры 1, визуально определяют диапазон элементов с полностью разрешенными и полностью неразрешенными группами штрихов. Посредством программного обеспечения выбирают группы штрихов с одинаковыми коэффициентами заполнения, расположенных в различных элементах, и производят их низкочастотную пространственную фильтрацию для уменьшения шумов и, следовательно, повышения точности определения величины яркостных провалов. Выделенные группы штрихов показаны на фиг.3. В дальнейшем устанавливают зависимость распределения освещенности в изображениях выбранных групп штрихов от частоты штрихов. Осуществляют построение графиков данных зависимостей, по которым находят n-ый элемент штриховой миры 1, во всех группах которого отсутствуют яркостные провалы (фиг 4). В рассматриваемом случае это 5-ый элемент штриховой миры 1 (фиг.2). Затем в (n-1)-ом элементе штриховой миры 1 фиксируют размер штриха, расположенного в группе штрихов с максимальным коэффициентом заполнения, и определяют предел разрешения по формуле
N=Кmах/а=0,8/а. Ниже приведен пример использования миры для измерения предела разрешения ИИ ОЭС. На экране монитора 4 по схеме, изображенной на фиг.1, формируют изображение миры 1 (фиг.2). Изображение штриховой миры имеет 5 элементов, расположенных вертикально, с тремя группами парных штрихов. Частота штрихов возрастает с увеличением номера элемента. При этом верхние штрихи во всех пяти элементах имеют одинаковый коэффициент заполнения, равный К=0,8; средние штрихи — коэффициент заполнения К=0,6; нижние штрихи — К=0,5. На полученном изображении визуально выделяют диапазон элементов штриховой миры с полностью разрешенными и неразрешенными группами штрихов. На фиг. 2 элемент 3 содержит полностью разрешенные штрихи, поскольку в штрихах наблюдаются яркостные провалы, а элемент 5 — полностью неразрешенные штрихи. В элементе 4 визуально очень сложно определить все ли группы штрихов имеют разрешение. С помощью программного обеспечения выбирают в элементах 3, 4, 5 группы штрихов с коэффициентом заполнения равным 0,8, затем группы штрихов с коэффициентом заполнения, равным 0,6, и группы штрихов с коэффициентом заполнения, равным 0,5. В автоматическом режиме производят низкочастотную пространственную фильтрацию изображений каждой из этих групп штрихов с дальнейшим установлением зависимости распределения освещенности в изображениях выбранных групп штрихов. По полученным зависимостям (фиг.4) находят элемент штриховой миры, во всех группах которого отсутствуют яркостные провалы. В частности таким элементом является 5-й. Затем устанавливают в 4-м элементе штриховой миры размер штриха, расположенного в группе штрихов с максимальным коэффициентом заполнения, равном 0,8, и определяют предел разрешения по формуле
N=Kmax/a=0,8/2,05=0,39. Таким образом, в способе измерения предела разрешения ИИ ОЭС с использованием предлагаемой штриховой миры применен эффект одновременного исчезновения провалов у нескольких парных штрихов, имеющих разные размеры штрихов и разные расстояния между центрами этих штрихов. Этот вывод следует из известного физического определения количества штрихов, приходящихся на один миллиметр (ГОСТ 15114-78. Системы телескопические для оптических приборов. Визуальный метод определения предела разрешения):
N=1/A (1)
где А — расстояние между центрами двух штрихов, мм. Это соотношение не изменится, если записать его как
N=a/a A, (2),
где а — размер штриха, мм. В общем случае размер штриха не равен размеру промежутка между штрихами. Если выделить из соотношения (2) коэффициент заполнения К=а/А, то предел разрешения как частота штрихов N будет определен
N = K/a. (3)
Следовательно, предел разрешения ИИ ОЭС как частоту штрихов N можно определить с помощью бесконечного множества размеров штрихов с разными коэффициентами заполнения
N = K1 / a11 = K2 / a12 = … = Kn/a1n. (4)
В предлагаемом изобретении на основе теоретических расчетов и экспериментов выбраны три значения коэффициента заполнения, равных 0,8; 0,6; 0,5. Группы штрихов с этими значениями коэффициента заполнения образуют один элемент миры. Отличаясь друг от друга по коэффициенту заполнения, группы штрихов в одном элементе согласно уравнению (4) имеют практически одинаковую частоту. Предлагаемая штриховая мира содержит элементы, обозначенные цифрами 1, 2, 3, 4, 5 на фиг.3. Каждый элемент составлен из трех групп парных штрихов. В первой группе первого элемента коэффициент заполнения равен 0,8 и размер штриха а11 задан произвольно, в частности, исходя из линейного увеличения объектива информационно-измерительной оптико-электронной системы, во второй группе первого элемента коэффициент заполнения равен 0,6 и размер штриха а12 определяется из соотношения a12= 0,6712 a12, в третьей группе первого элемента коэффициент заполнения равен 0,5 и размер штриха а13 определяется из соотношения а13=0,5421а11. Штриховая мира работает следующим образом. Свет, излучаемый источником света (на фиг.1 не показан), проходит через штриховую миру 1 или отражается от нее. Информационно-измерительная оптико-электронная система преобразует световой поток в электрический сигнал. Системный блок 3 и монитор 4 формируют изображение штриховой миры на экране монитора компьютера. Таким образом, предлагаемые изобретения позволяют повысить точность и достоверность предела разрешения.


Формула изобретения

1. Способ измерения предела разрешения информационно-измерительной оптико-электронной системы, основанный на формировании изображения штриховой миры, выделении части штриховой миры и определении предела разрешения, отличающийся тем, что формирование изображения штриховой миры, каждый элемент которой содержит три группы парных штрихов с коэффициентами заполнения от минимального до максимального, осуществляют на экране монитора компьютера, выделяют диапазон элементов штриховой миры с разрешенными и неразрешенными группами штрихов, выбирают группы штрихов с одинаковыми коэффициентами заполнения, производят их низкочастотную пространственную фильтрацию с дальнейшим установлением зависимости распределения освещенности в изображениях выбранных групп штрихов, по полученным зависимостям находят n-й элемент штриховой миры, во всех группах которого отсутствуют яркостные провалы, затем устанавливают в (n-1)-ом элементе штриховой миры размер штриха, расположенного в группе штрихов с максимальным коэффициентом заполнения, и определяют предел разрешения по формуле
N= Kmax/a,
где Кmax — максимальный коэффициент заполнения;
а — размер штриха в (n-1)-ом элементе, расположенного в группе штрихов с максимальным коэффициентом заполнения. 2. Штриховая мира, содержащая элементы, состоящие из групп штрихов, частота которых одинакова в элементе и увеличивается с возрастанием номера элемента, а ширина штрихов убывает с возрастанием номера элемента в геометрической прогрессии со знаменателем, равным 0,94, отличающаяся тем, что каждый элемент составлен из трех групп парных штрихов, в первой группе которых коэффициент заполнения равен 0,8 и размер штриха задан произвольно, во второй коэффициент заполнения равен 0,6 и размер штриха определяется из соотношения
а2= 0,6712а1,
где a1 — размер штриха в первой группе парных штрихов элемента;
в третьей группе коэффициент заполнения равен 0,5 и размер штриха определяется из следующего соотношения
а3= 0,5421а1.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5

Разрешение эквивалентных штриховых мир | Системы тепловидения

Страница 33 из 38

  1. Разрешение эквивалентных штриховых мир

На примере многих исследований показано, что наиболее важным единым параметром, характеризующим возможный уровень видения объекта с помощью системы, является разрешение различных штриховых мир, эквивалентных объекту. Такой подход справедлив независимо от природы имеющегося сочетания различных дефектов изображения. Он проиллюстрирован на фиг. 10.5 в предположении, что объект характеризуется критическим размером, определяемым размерами деталей объекта, существенных для его видения. В типичном случае этот минимальный габаритный размер проекции изображения объекта на плоскость, перпендикулярную линии наблюдения (фиг. 10.6). Штриховая мира, эквивалентная объекту, является одной из мир набора, в котором полная ширина мир равна критическому размеру объекта, а длина соответствует размеру объекта в направлении, перпендикулярном критическому.
На фиг. 10.7 показано несколько примеров влияния различных дефектов изображения на качество последнего. Объект один и тот же во всех случаях и характеризуется определенной средней кажущейся разностью температур черного тела АТ относительно фона. Объект имеет критический угловой размер 0С, так что он занимает часть поля зрения А системы, определяемую отношением QJA. На фиг. 10.7 система 1 ограничена случайными шумами, система 2 характеризуется недостаточным увеличением, параметры системы 3 ограничены МПФ, а системы 4 — растровой структурой изображения. В приведенном примере качество изображения в каждой последующей системе лучше, чем в предыдущей, и обеспечивает обнаружение в системе 7, классификацию в системе 2, различение в системе 3 и опознавание в системе 4.
Согласно теории, связывающей разрешение эквивалентной штриховой миры с видением объекта, качество видения можно предсказать, определив максимальную разрешаемую частоту эквивалентной миры, имеющей ту же кажущуюся разность температур АТ и наблюдаемой при тех же условиях, что и объект. Эта теория в несколько другом виде была впервые предложена Джонсоном [111, который пытался найти связь характеристик электронно-оптических преобразователей изображения в реальных условиях с с объективными лабораторными критериями.
Джонсон определил число разрешаемых штрихов, соответствующих критическому размеру объекта, для восьми типов военных


фиг. 10.5. Эквивалентные штриховые тест-объекты (миры).


Критический размер объекта.


Фиг. 10.7. Ограничения качества изображения различными характеристиками систем а — система I; б — система 2\ в — система з; *— система 4.

машин и стоящего человека. Широко известные теперь критерии Джонсона, усредненные по всем классам объектов, имеют следующие значения:


Качество видения

Число разрешаемых штрихов, требуемых для обеспечения 50%-ной вероятности правильного решения

Обнаружение

1,0±0,25

Определение ориентации

1,4±0,35

Различение

4,0±0,8

Опознавание

6,4±1,5

Эти критерии были непосредственно выведены из экспериментальных наблюдений и являются строгими только для безрастровой структуры изображения в электронно-оптических преобразователях.
Розелл и Вильсон [12] уточнили теорию, применив понятие воспринимаемого отношения сигнала к шуму, описанное в гл. 4. Они вывели выражения для условий разрешения штриховых мир на фоне аддитивных гауссовых шумов на экране телевизионного монитора и провели испытания для подтверждения теории. Они добавляли шумы к телевизионным изображениям автомашин, провели испытания с наблюдателями, чтобы определить зависимость вероятности различения и опознавания от воспринимаемого отношения сигнала к шуму, и построили графики полученных вероятностей в функции ожидаемых значений воспринимаемого отношения сигнала к шуму, требуемых для разрешения эквивалентных штриховых мир для каждого объекта. Розелл и Вильсон приняли, что для различения требуется разрешение 7-штриховой миры, а для опознавания — 11-штриховой.
Полученные результаты подтвердили простую теорию, согласно которой различение и опознавание объекта можно предсказать по разрешению эквивалентных штриховых мир. Эксперименты и полученные результаты подробно описаны в книге [1]. Строго говоря, эти данные применимы только для объектов, наблюдаемых на фоне шумов на телевизионном экране с числом строк 525 при условии, что в остальном телевизионное изображение идеально. Для широкого многообразия стандартов разложения, используемых в системах FLIR, эти данные могут и не быть справедливыми. Вильямс [13] провел аналогичные эксперименты с системами FLIR с обработкой изображений па ЭВМ и нашел, что степень различения хорошо согласуется с числом разрешаемых штрихов, укладывающихся в критическом размере объекта. Эти результаты можно использовать независимо от степени влияния на качество изображения растровой структуры, разрешения, контраста и шума; они подробно описаны в разд. 10.9.

Часть 1. Цифровые приборы ночного видения

ЦИФРОВЫЕ ПРИБОРЫ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ

ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВЫХ ПРИБОРОВ 

В общем случае, цифровой прибор ночного видения состоит из объектива, светочувствительного сенсора, блоков электронной обработки изображения и управления, дисплея и окуляра.

Энергоснабжение цифровых приборов НВ осуществляется от сменных элементов питания (батарей), аккумуляторов того же типоразмера или встроенных аккумуляторов. Приборы могут оснащаться разъемом для подачи питания от внешних источников (например, бортовая сеть автомобиля, компактные внешние аккумуляторы). 

Для работы в условиях низких освещенностей цифровые ночные приборы часто оснащаются встроенными инфракрасными осветителями на основе лазерных или светодиодных источников. Для повышения удобства использования цифровые ПНВ могут включать в свой состав систему беспроводного управления основными функциями прибора — в этом случае пользователь может управлять прибором с помощью беспроводного пульта дистанционного управления (ПДУ).

Цифровые прицелы могут комплектоваться креплениями для установки на оружие.

Как в любом оптическом наблюдательном приборе, объектив предназначен для проецирования изображения на сенсор, который, в свою очередь, преобразует отраженный от объекта наблюдения свет в электрический сигнал.

В качестве светочувствительного элемента в цифровых приборах ночного видения применяются сенсоры CCD (ПЗС) или CMOS (КМОП).

   

СЕНСОР CMOS 

СЕНСОР CCD

Обычно блок электронной обработки состоит из одной или нескольких плат (в зависимости от компоновки прибора), на которых расположены специализированные микросхемы, осуществляющие обработку сигнала, считанного с сенсора, и дальнейшую передачу сигнала на дисплей, где и формируется изображение наблюдаемого объекта. На платах располагаются основные органы управления прибором, а также реализуется схема электропитания, как прибора в целом, так и отдельных цепей схемы.  

В связи с тем, что в цифровых наблюдательных приборах применяются микродисплеи, для наблюдения изображения используется окуляр, работающий как лупа и позволяющий комфортно рассматривать изображение с увеличением. Наиболее часто в цифровых приборах ночного видения применяются жидкокристаллические (ЖК) дисплеи просветного типа (с обратной стороны дисплей подсвечивается источником света) или OLED-дисплеи (при пропускании электрического тока вещество дисплея начинает излучать свет). 

Применение OLED — дисплеев имеет ряд преимуществ: возможность эксплуатировать прибор при более низких температурах, более высокая яркость и контраст изображения, более простая и надежная конструкция (отсутствует источник для обратной подсветки дисплея, как в ЖК-дисплеях). Кроме ЖК и OLED-дисплеев, в цифровых приборах могут применяться микродисплеи, изготовленные по технологии LCOS (Liquid Crystal on Silicone) – разновидность дисплеев отражательного типа. 

В отличие от приборов ночного видения на базе электронно-оптических преобразователей (назовем их аналоговыми), цифровые приборы ночного видения позволяют реализовать большое количество пользовательских настроек и функций. Например, регулировка яркости, контраста изображения, изменение цвета изображения, ввод в поле зрения различной информации (текущее время, индикация разряда батарей, пиктограммы активированных режимов и т.п.), дополнительное цифровое увеличение, функция «картинка в картинке» (позволяет в отдельном небольшом «окне» выводить в поле зрения дополнительное изображение объекта целиком или какой-то его части, в том числе увеличенное), временное отключение дисплея (для энергосбережения и маскировки наблюдателя за счет исключения свечения работающего дисплея).


Для фиксации изображения наблюдаемых объектов в цифровые ПНВ могут быть интегрированы видеорекордеры, позволяющие производить фото или видеозапись информации. 

В цифровых приборах могут быть легко реализованы такие функции как беспроводная (например, WI-FI) передача информации (фото, видео) на внешние удаленные приемники; интеграция с лазерными дальномерами (с вводом информации от дальномеров в поле зрения прибора), GPS-датчиками (возможность фиксации координат объекта наблюдения). 

Также к преимуществам цифровых приборов следует отнести способность работать в условиях дневной освещённости, не боясь вспышек света и интенсивных источников освещения, которые могут повредить прибор ночного видения на базе ЭОП. 

Прицельная метка в цифровых прицелах, как правило, «цифровая», т.е. изображение метки во время обработки видеосигнала накладывается поверх изображения, наблюдаемого на дисплее, и перемещается электронным образом, что позволяет исключить из состава прицела механические узлы ввода поправок, входящие в состав ночных аналоговых или дневных оптических прицелов и требующие высокой точности изготовления деталей и сборки этих узлов. 

Дополнительно это исключает такой эффект, свойственный оптическим или ночным аналоговым прицелам, как параллакс, т.к. изображение объекта наблюдения и изображение прицельной сетки находятся в одной плоскости – плоскости дисплея.

В цифровых прицелах может быть реализовано хранение в памяти большого количества прицельных сеток, имеющих различную конфигурацию и цвет, удобная и быстрая пристрелка с помощью функций «пристрелка одним выстрелом» или «пристрелка в режиме Freeze», функция автоматического ввода поправок при изменении дистанции стрельбы, запоминание координат пристрелки для нескольких оружий, индикация наклона (завала) прицела и многое другое.

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЦИФРОВЫХ ПРИБОРОВ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ

  • Увеличение
  • Разрешающая способность
  • Чувствительность
  • Угол поля зрения
  • Удаление выходного зрачка
  • Мощность инфракрасного осветителя
  • Дальность обнаружения и распознавания

УВЕЛИЧЕНИЕ

Характеристика показывает, во сколько раз наблюдаемое в прибор изображение предмета больше по сравнению с наблюдением предмета невооруженным глазом.

Единица измерения – крат (обозначение «х», например, «2х» — «два крата»).

Для ночных приборов, в т.ч. цифровых, типичные значения увеличения от 1х до 5х, т.к. основная задача ночных приборов – обнаружение и распознавание объектов в условиях низкой освещенности. Рост увеличения в ПНВ приводит к существенному снижению общей светосилы прибора — изображение будет намного темнее, чем в аналогичном приборе с меньшим увеличением.

Падение светосилы с ростом увеличения может быть компенсировано увеличением диаметра объектива, но это, в свою очередь, приведет к увеличению габаритных размеров и веса прибора, что снижает общее удобство использования носимых приборов ночного видения (особенно прицелов, пользователям которых дополнительно приходится удерживать в руках оружие).

Увеличение определяется фокусными расстояниями объектива и окуляра, а также коэффициентом масштабирования (К), равным отношению физических размеров (диагоналей) дисплея и сенсора: 

Г= (fоб/fок)*К= (fоб/fок)*(Lд/Lс), где 

fоб – фокусное расстояние объектива 
fок – фокусное расстояние окуляра 
Lс – размер диагонали сенсора 
Lд – размер диагонали дисплея.

Зависимости 

Чем больше фокусное расстояние объектива, размер дисплея, тем больше увеличение. 
Чем больше фокусное расстояние окуляра, размер сенсора, тем увеличение меньше.

   
 1x  2x
   
 3x  4x

РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ

Характеризует способность прибора изображать раздельно две близко расположенные точки или линии. В технических характеристиках прибора этот параметр может быть записан как «разрешение», «предел разрешения», «максимальное разрешение». Это, в принципе, одно и то же. Обычно разрешающая способность указывается в штрихах на миллиметр (штр/мм) или линиях на миллиметр (лин/мм, lpm в англоязычном написании), что то же самое, но может быть указана и в угловых величинах (секундах или минутах). 

Чем больше значение разрешения в штрихах (линиях) на миллиметр и чем меньшее в угловых величинах, тем выше разрешающая способность. Чем выше разрешающая способность прибора, тем более четкое изображение видит наблюдатель.

Для приборов ночного видения желательно иметь разрешение не менее 25 штр/мм – такая разрешающая способность позволяет на дистанции около 100 метров отличить фигуру человека от животного или другого объекта со схожими размерами.

При измерении разрешающей способности ПНВ используется специальное оборудование – коллиматор. Коллиматор позволяет создать имитацию изображения специального тест-объекта – подсвечиваемой штриховой миры, удаленного на определенное расстоянии (обычно 100 метров).

 

Штриховая мира

Рассматривая изображение тест-объекта через прибор, судят о разрешающей способности ПНВ – чем более мелкие штрихи миры можно отчетливо видеть раздельно друг от друга, тем выше разрешающая способность.  

   
     Нормальная разрешающая способность  Низкая разрешающая способность

 Разрешающая способность определяется параметрами оптических элементов прибора, сенсора, дисплея, качеством схемотехнических решений, реализованных в приборе, а также алгоритмами обработки сигналов.

Общая разрешающая способность прибора зависит от параметров объектива. При прочих равных условиях, чем больше диаметр линз объектива, тем больше его увеличение и светосила и тем больше будет видно мелких деталей. 

Разрешающая способность прибора зависит от разрешающей способности объектива и окуляра. Объектив формирует изображение объекта наблюдения в плоскости сенсора, и в случае недостаточной разрешающей способности объектива дальнейшее улучшение разрешающей способности прибора невозможно. Точно так же некачественный окуляр способен «испортить» самое четкое изображение, сформированное компонентами прибора на дисплее.

Большое влияние на разрешающую способность прибора оказывают параметры сенсора. В первую очередь, это разрешение сенсора – количество пикселей (обычно указывается как произведение пикселей в сроке и в столбце) и их размер.  

Зависимость

Чем больше количество пикселей и чем меньше их размер – тем выше разрешающая способность. 
Данное утверждение справедливо при одинаковом физическом размере сенсоров. Сенсор, у которого плотность пикселей на единицу площади больше, имеет и большую разрешающую способность.

В отличие от черно-белых, разрешающая способность цветных сенсоров в общем будет на 30-40% меньше, что обусловлено другой структурой пикселей – один пиксель цветного сенсора состоит из комбинации 3-х субпикселей, каждый из которых регистрирует свет только определенной части спектра (соответственно — красный, синий, зеленый). Это достигается за счет применения цветных фильтров, пропускающих свет только одного цвета. Таким образом, при попадании монохромного излучения на пиксель цветной камеры, сигнал будет зарегистрирован только каким-нибудь одним субпикселем, в то же время у черно-белого сенсора сигнал будет зарегистрирован каждым пикселем, на который попадет излучение. Это одна из причин, по которым применение цветных сенсоров в приборах ночного видения ограничено, а часто нецелесообразно. 

Разрешающая способность прибора зависит также от параметров дисплея, на котором формируется изображение. Как и в случае с сенсором, определяющее значение оказывает разрешение дисплея (количество пикселей) и их размер. Плотность пикселей в дисплее характеризуется таким показателем как PPI (сокращение от английского «pixels per inch») — это показатель, обозначающий число пикселей, приходящихся на один дюйм площади. 

В случае прямого переноса изображения (без масштабирования) с сенсора на дисплей разрешающие способности обоих должны быть одинаковы. В этом случае исключается снижение разрешение прибора (если разрешение дисплея меньше, чем разрешение сенсора) или неоправданное применение дорогостоящего дисплея (если разрешение дисплея выше, чем у сенсора). В случае если с сенсора формируется сигнал в формате стандартного аналогового ТВ-сигнала (например, формата PAL (625 строк в кадре) или NTSC (525 строк в кадре)), использование сенсоров с разрешением выше чем, разрешение формата ТВ-сигнала, становиться нецелесообразным.

В цифровых приборах ночного видения также могут применяться различные алгоритмы обработки полезного сигнала, способные повлиять на общее разрешение прибора. В первую очередь речь идет про «цифровое зумирование», когда сформированное сенсором изображение подвергается цифровой обработке и «переносится» на дисплей с некоторым увеличением. В этом случае происходит снижение общей разрешающей способности прибора.  Аналогичный эффект можно наблюдать в цифровых фотоаппаратах при использовании функции «цифрового зума».

Также на разрешающую способность оказывает влияние биннинг (алгоритм повышения чувствительности прибора, состоящий в суммировании сигналов нескольких соседних пикселей сенсора, в результате чего происходит пропорциональное снижение разрешающей способности).

Наряду с указанными выше факторами, нужно упомянуть еще о некоторых, способных снизить разрешение прибора. Это различного рода шумы, искажающие полезный сигнал и в конечном счете ухудшающие качество изображения. Можно выделить следующие виды шума:

Фотонный шум. Является следствием дискретной природы света. Фотоны света падают на фоточувствительную поверхность сенсора неравномерно по времени и не точно в пространстве.

Шум темнового сигнала (шум-снежок). Если объектив прибора закрыть светонепроницаемой крышкой, то на дисплее получим “темновые” кадры. Основная причина возникновения этого шума — термоэлектронная эмиссия электронов (самопроизвольное испускание электронов в результате разогрева материала сенсора). Чем ниже температура, тем ниже и темновой сигнал, т.е. меньше шум.

Шум переноса. Во время переноса заряда внутри сенсора некоторая часть электронов, составляющих полезный сигнал, теряется. Они захватываются на дефектах и примесях, присутствующих в материале кристалла сенсора.

Шум считывания. Когда сигнал, накопленный в пикселе сенсора, выводится из сенсора, преобразуется в напряжение и усиливается, в каждом элементе появляется дополнительный шум, называемый шумом считывания.

Для борьбы с шумами в цифровых приборах применяются различные программные алгоритмы обработки изображения, которые часто называют алгоритмами шумоподавления.

Помимо шума, существенно снизить разрешение могут помехи, возникающие из-за ошибок при компоновке прибора (взаимное расположение печатных плат и соединительных проводов, кабелей внутри прибора) или из-за ошибок при трассировке печатных плат (взаимное расположение проводящих дорожек, наличие и качество экранирующих слоев). К возникновению помех способны привести ошибки в электрической схеме прибора: неправильный подбор радиоэлементов для реализации различных фильтров, внутрисхемного питания электрических цепей прибора. Поэтому разработка электрических схем, написание программного обеспечения по обработке сигналов, трассировка плат являются важными и сложными задачами при проектировании цифровых ПНВ.

Разрешение изображения, формируемого цифровым ПНВ, зависит от условий наблюдения. Чем больше уровень освещенности объекта наблюдения, тем более четкое изображение мы будем видеть в прибор. Исходя из этого можно сделать вывод, что максимальное разрешение цифрового ПНВ будет достигнуто в практически дневных условиях наблюдения или при использовании мощного ИК-осветителя.

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ

Для характеристики чувствительности цифровых видеокамер часто используют величину минимального уровня освещенности на объекте наблюдения, при которой прибор еще способен формировать изображение. Это определение является наиболее подходящим для цифровых приборов, «работающих» в видимом диапазоне спектра. Для видимого диапазона единицей измерения чувствительности является световая величина – «люкс».

Так как цифровые ПНВ предназначены для работы ночью, когда в освещении преобладает инфракрасное излучение, для характеристики их чувствительности более корректным является использование энергетических величин, описывающих световой поток. 

Таким образом, показатель чувствительности цифровых ПНВ можно выразить как минимальную величину мощности инфракрасного излучения, которое поступает на вход цифрового ПНВ и при которой он способен формировать изображение с разрешающей способностью распознавания объекта наблюдения (соответствует разрешению в 25 штр/мм).

Кроме того, различают понятие спектральной чувствительности – минимальной мощности излучения на конкретной длине волны инфракрасной области спектра. При указании спектральной чувствительности указывается длина волны излучения, на которой получено это значение чувствительности. 

В отличие от освещенности в видимом диапазоне спектра, освещенность в инфракрасной области спектра невозможно измерить в люксах. В данном случае целесообразно использовать универсальную единицу – ватт. 

Чувствительность прибора зависит от следующих параметров: 

  • Светосила и качество объектива
  • Параметры сенсора — физический размер, его тип и чувствительность
  • Параметры дисплея – яркость и контраст свечения, разрешение
  • Алгоритмы обработки сигнала
  • Качество схемотехнических решений, реализованных в приборе

Для получения высокой чувствительности прибора ночного видения необходимо максимально собрать все фотоны света, поступающие на вход (объектив) прибора и без потерь «перенести» их в светочувствительную плоскость сенсора. Важную роль в процессе «переноса» играет объектив и такие его параметры как светосила, количество линз в оптической схеме, качество просветляющих покрытий на поверхностях линз, наличие чернения торцов линз (для исключения светорассеивания внутри объектива).

Зависимости

Чем выше светосила объектива (увеличивается при увеличении диаметра входного зрачка и уменьшении фокусного расстояния объектива) тем выше общая чувствительность прибора. 
Чем больше линз применяется в объективе, тем меньше светосила и, соответственно, чувствительность прибора. 
Чем выше коэффициенты светопропускания линз объектива, тем выше чувствительность. 

Сенсор – основной приемник и преобразователь света в электрический сигнал.  Именно он в большей степени определяет чувствительность прибора. Чувствительность сенсора зависит от размеров пикселей и плотности их «упаковки» в сенсоре. При прочих равных условиях, чем больше размер пикселя, тем выше чувствительность сенсора, чем меньше соотношений общей площади сенсора к суммарной площади пикселей, тем выше общая чувствительность сенсора. 

В последнее время, многие производители дешевых приборов ночного видения используют недорогие сенсоры для фотоаппаратов (зачастую цветные), имеющие хорошую чувствительность в видимом (дневном) диапазоне спектра, но очень низкую – в инфракрасном. При этом в описании параметров таких приборов отсутствует какая-либо информация о чувствительности, но с гордостью указывается огромное количество мегапикселей. Легко сделать вывод, что, несмотря на высокое разрешение сенсора, ночью такой прибор без мощного источника подсветки не способен сформировать качественное изображение, т.к. сенсор имеет низкую чувствительность в инфракрасном диапазоне спектра. 

Вторая распространённая ошибка – указание чувствительности цифровых ночных приборов в светотехнических единицах измерения светового потока (освещенность) — люксах, причем значения чувствительности могут достигать десятитысячных долей люкса, что значительно выше, чем у приборов ночного видения на базе ЭОП поколения 2+ и выше. Объяснить такую «сверхчувствительность» можно простым способом. Как правило, для измерения освещенности используется люксметр, который имеет спектральную характеристику, совпадающую со спектральной характеристикой глаза человека (см. график). Как и человеческий глаз, люксметр способен регистрировать (измерять) освещенность только в видимом диапазоне спектра, от 380 до 780 нм. Это означает, что при измерении освещенности ночью с помощью люксметра будут получены значения освещенности, близкие к нулю, т.к. ночью излучение видимого диапазона практически отсутствует. Зато присутствует сильное инфракрасное излучение (см. график естественной ночной освещенности (ЕНО) ночного свода), которое люксметр не способен зарегистрировать, но которое с успехом «регистрируют» приборы ночного видения. Для примера на рисунке приведены графики спектральной чувствительности ПЗС-сенсора SONY и ЭОП поколения 2+.

В качестве параметра, характеризующего возможность прибора ночного видения уверенно работать ночью, применяется показатель спектральной чувствительности. Как правило, он указывается на одной или нескольких длинах волн спектрального диапазона. Для понимания «качества» цифровых приборов ночного видения наиболее оптимальным будет наличие информации о спектральной чувствительности, например, для длин 780 … 810 нм (среднее значение инфракрасного излучения звездного неба; сенсоры в данном диапазоне имеют среднюю чувствительность) 910 … 940 нм (высокое значение инфракрасного излучения звездного неба; невидимый ИК-диапазон, сенсоры в котором все еще чувствительны).

Сравнивая показатели спектральной чувствительности нескольких цифровых приборов, можно сделать определенные выводы о том, как они будут «видеть» ночью. Причем следует помнить, что показатель чувствительности цифрового прибора определяется не только чувствительностью сенсора, но и зависит от таких параметров и характеристик прибора, как разрешающая способность объектива и окуляра, разрешение дисплея, светосила объектива, качество сенсора (отсутствие шумов), качества схемотехнических решений (отсутствие помех), применяемых алгоритмов программной обработки сигнала.

В современных приборах ночного видения применяются два основных типа сенсоров – ПЗС (CCD) и КМОП (CMOS).  Основное отличие между этими типами заключается в схемотехническом решении организации считывания сигнала с пикселей. У ПЗС (приборы с зарядовой связью) сигналы с каждого пикселя переносятся последовательно на выход сенсора, а затем происходит усиление общего сигнала. У КМОП сигналы с каждого пикселя считываются параллельно и усиливаются «индивидуальными» усилителями для каждого пикселя. По этой причине (необходимость использования части площади сенсора под большое количество усилителей) плотность «упаковки» пикселей у КМОП сенсоров ниже, чем у ПЗС сенсоров, а соответственно ниже чувствительность. В последние годы появляются новые технологии изготовления КМОП сенсоров (такие как EXMOR фирмы SONY, BSI (Toshiba, Omnivision)) суть которых в увеличении плотности пикселей на площади сенсора, что приводит к увеличению общей чувствительности сенсора. Параметры таких сенсоров КМОП вплотную приблизились к параметрам ПЗС-сенсоров, а лучшие образцы по отдельным параметрам их даже превосходят.

Дисплей прибора ночного видения также оказывает влияние на общую чувствительность прибора, в первую очередь за счет своей разрешающей способности и параметров яркости/контраста свечения.  

Можно сделать определенные заключения по тому, как будут работать цифровые ПНВ по сравнению с аналоговыми ПНВ на базе ЭОП поколения 2+, 3. На графике чувствительности видно, что и ПЗС-сенсор, и фотокатод электронно-оптического преобразователя поколения 2+/3 имеют лучшую чувствительность в ИК — диапазоне 750-850 нм и худшую — в диапазоне свыше 900 нм.

Сопоставляя эти данные с графиком спектрального распределения естественной ночной освещенности, можно сделать вывод, что в пассивном режиме (без применения дополнительной инфракрасной подсветки) преимущество (более высокую чувствительность) ночью будут иметь ПНВ на базе ЭОП поколения 2+ или 3.

Важный момент – в диапазоне свыше 900 нм цифровые ПНВ еще обладают некоторой чувствительностью (с ростом длины волны она снижается плавно), в то время как чувствительность ПНВ на ЭОП поколения 2+/3 стремительно падает до нуля. По этой причине ночные приборы на ЭОП неэффективны при использовании с «невидимыми» ИК – осветителями (например, 915 нм или 940 нм), цифровые же ПНВ имеют с ними высокую совместимость. Учитывая, что приборы на базе ЭОП (в т.ч. поколения 2+) зачастую требуют дополнительной подсветки при использовании во внегородских условиях (например, на охоте), фактор совместимости с невидимыми ИК – осветителями является весомым преимуществом цифровых ночных приборов.

В контексте рассматриваемой темы чувствительность представляет собой минимальнуювеличину мощности инфракрасного излучения. Поэтому чем меньше ее числовое значение в ваттах, тем она выше.

Для примера сравним замеренные значения чувствительности ночных приборов Yukon и Pulsar (см. таблицу) на длине волны 780 нм. Прибор Digisight N750 на длине волны 780 нм будет на порядок чувствительнее ПНВ Spartan 3×42, но менее чувствителен, нежели прибор Phantom 3×50 поколения 2+. На длине волны 915 нм уже Digisight N750 будет иметь преимущество перед Phantom 3×50 поколения 2+. 

 ПНВ  Поколение  Спектральная 
чувствительность 
на 780нм, мВт
 Спектральная 
чувствительность 
на 915нм, мВт
 Digisight N750       Цифровой  ≈2,5·10-5  ≈1,2·10-4
 Phantom 3×50      II+  ≈1,5·10-5  ≈5·10-4
 Spartan 3×42      I  ≈25·10-5  ≈8000·10-4
 Spartan 4×50      I  ≈15·10-5  ≈2500·10-4

ПОЛЕ ЗРЕНИЯ

Характеризует размер пространства, который одновременно можно рассмотреть через прибор. Обычно поле зрения в параметрах приборов указывается в градусах (угол поля зрения на рисунке ниже обозначен как 2Ѡ) или в метрах для какой-то конкретной дистанции (L) до объекта наблюдения (линейное поле зрения на рисунке обозначено как А).

Поле зрения цифровых приборов ночного видения определяется фокусом объектива (fоб) и физическим размером сенсора (В). Обычно в качестве размера сенсора при расчете поля зрения берут ширину (размер по горизонтали), в результате получают угловое поле зрения по горизонтали: 

2Ѡ=2*arctg((B/(2* fоб))

Зная размер сенсора по вертикали (высоту) и по диагонали, точно также можно рассчитать угловое поле зрения прибора по вертикали или по диагонали. 

Зависимость: 

Чем больше размер сенсора или меньше фокус объектива, тем больше угол поля зрения. 

Чем больше поле зрения прибора, тем комфортнее вести наблюдение за объектами – нет необходимости постоянно перемещать прибор, чтобы рассмотреть интересующую часть пространства.  
Важно понимать, что поле зрения обратно пропорционально увеличению – с ростом кратности прибора его поле зрения уменьшается. В то же время при увеличении поля зрения произойдет снижение дистанции обнаружения и распознавания, т.к., во-первых, будет уменьшаться увеличение, во-вторых, при использовании ИК-осветителей для комфортного наблюдения потребуется ИК-осветитель с большим углом расходимости излучения (примерно должен соответствовать углу поля зрения прибора), что в свою очередь приведет к снижению освещенности по площади, а соответственно к уменьшению дальности освещения ИК-осветителя. 

УДАЛЕНИЕ ВЫХОДНОГО ЗРАЧКА

Удаление выходного зрачка — это расстояние от наружной поверхности последней линзы окуляра до плоскости расположения глаза наблюдателя, при котором наблюдаемое изображение будет оптимальным (максимальное поле зрения, минимальные искажения). Наиболее важным этот показатель является для прицелов, для которых обычно удаление выходного зрачка должно быть не менее 50 мм (оптимально – 80-100 мм). Такое большое удаление выходного зрачка необходимо, чтобы исключить травмирование наблюдателя окуляром прицела при отдаче во время выстрела. Как правило, у ночных приборов ночного видения удаление выходного зрачка примерно равно длине наглазника, который необходим, чтобы ночью замаскировать свечение экрана ЭОП или дисплея.

ДАЛЬНОСТЬ ОБНАРУЖЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ.

Дальность обнаружения – максимальное расстояние от прибора наблюдения до некого объекта (обычно человек), который может быть обнаружен при наблюдении в прибор.  
Дальность распознавания – максимальное расстояние, на котором наблюдатель может различить тип объекта (человек, животное, сооружение и т.д.). 

Эти величины не являются постоянными для конкретного прибора и зависят от следующих параметров: 

  • Увеличения;
  • Разрешающей способности;
  • Чувствительности прибора;
  • Условий наблюдения;
  • Свойств объекта наблюдения;
  • Степени контраста между объектом и фоном;
  • Использования ИК-осветителя.

Приборы, у которых увеличение больше (при прочих равных параметрах) позволяют больше приблизить рассматриваемые объекты, а соответственно дальность обнаружения и распознавания у таких приборов будет больше. 

Разрешающая способность прибора в большей степени оказывает влияние на дальность распознавания – высокое значение разрешения прибора позволяет наблюдателю увереннее распознать тип объекта наблюдения за счет более четкого изображения мелких деталей объекта. 

Подобным образом на дальность обнаружения и распознавания влияет и чувствительность цифрового ПНВ. Приборы с более высокой чувствительностью позволяют получить более четкое, контрастное изображение объекта наблюдения на большей дистанции, чем приборы с меньшей чувствительностью. 

Помимо параметров прибора, на дальность обнаружения и распознавания существенно влияют условия наблюдения и свойства самого объекта. Условия наблюдения будут определяться уровнем естественной ночной освещенности, прозрачностью атмосферы. При снижении освещенности и прозрачности атмосферы (наличие дымки, тумана, пылевой взвеси и т.п.) дальности обнаружения и распознавания будут уменьшаться.  

Не в меньшей степени на дальность обнаружения и распознавания будут влиять отражательные свойства объекта наблюдения, которые определяются цветом и фактурой (глянцевая, шероховатая) поверхности объекта, а также степенью контраста объекта по сравнению с фоном, на котором этот объект наблюдается.  Например, обнаружить и распознать животное, находящееся на заснеженном поле, значительно легче, чем на фоне края леса, зеленом лугу или поле. 

В условиях низкой естественной освещенности дальность обнаружения и распознавания можно увеличить за счет применения ИК-осветителей. Помимо увеличения общей освещенности объекта, в некоторых случаях излучение ИК-осветителя хорошо отражается, например, от глаз животного, в результате чего его можно обнаружить на достаточно больших дистанциях – при наблюдении в ПНВ глаза будут отображаться как светящиеся точки.

Продолжение статьи читайте тут

Скачать полную версию статьи в формате .pdf

 

 

 

Для чего используются штриховые миры?

*a) определение разрешающей способности оптической системы

b) определение фокусного расстояния оптической системы

c) определение аберраций первого порядка оптической системы

4.15 Какой позицией в данной оптической системе обозначена штриховая мира?

a) 5

*b) 4

c) 2

При измерение фокусного расстояния оптической системы методом увеличений выполняется градуировка какой части представленной оптической системы?

a) 5

b) 6

*c) 7

4.17 Какой позицией в данной оптической системе обозначена контролируемая оптическая система?

a) 5

b) 7

*c) 6

4.18 При измерении разрешающей способности оптической системы с помощью штриховой миры, в случае отсутствия рассчитанных значений разрешающей способности для отдельных элементов миры, можно определить разрешающую способность (выберите 1 или несколько вариантов ответа):

*a) измерением интервала группы штрихов любого направления в разрешаемом элементе

*b) измерением величины изображения базы миры, в которой определѐн предельно разрешаемый элемент

c) измерением величины изображения базы любой миры

d) измерением интервала группы штрихов любого направления в любом элементе

Что понимается под относительным отверстием объектива?

*a) отношение диаметра входного зрачка объектива к его заднему фокусному расстоянию

*b) отношение заднего фокусного расстояния объектива к его диаметру входного зрачка

c) отношение заднего фокусного расстояния объектива к его переднему фокусному расстоянию

Что понимается под «диафрагменным числом» или «числом диафрагмы»?

*a) Значение знаменателя относительного отверстия, когда числитель приведён к единице

b) Значение знаменателя относительного отверстия

c) Значение знаменателя относительного отверстия эталонного объектива

Измерение характеристик оптических деталей.

5.1 Систематические погрешности от неточного деления шкал устраняются:

* a) путем введения в отсчеты поправок в соответствии с таблицей ошибок

b) определением нуль-пункта

c) юстировкой прибора

5.2 Систематические погрешности от неправильной установки нуля устраняются:

a) путем введения в отсчеты поправок в соответствии с таблицей ошибок

* b) определением нуль-пункта

c) юстировкой прибора

5.3 Систематические погрешности от параллакса сеток устраняются:

a) путем введения в отсчеты поправок в соответствии с таблицей ошибок

b) определением нуль-пункта

* c) юстировкой прибора

Промах — это

* a) Погрешность измерения, существенно превышающая ожидаемую при данных условиях погрешность

b) Погрешность измерения, изменяющаяся по знаку и значению в серии повторных измерений одного и того же размера физической величины, проведенных с одинаковой тщательностью

c) Погрешность измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же физической величины

Случайная погрешность — это

a) Погрешность измерения, существенно превышающая ожидаемую при данных условиях погрешность

* b) Погрешность измерения, изменяющаяся по знаку и значению в серии повторных измерений одного и того же размера физической величины, проведенных с одинаковой тщательностью

c) Погрешность измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же физической величины

Dash Dash World в Steam

Об этой игре

✅ Соревнуйтесь с 8 друзьями
✅ Сюжетный режим
✅ Более 100 часов геймплея, квестов и достижений
✅ Кроссплатформенная игра с Oculus Rift и Quest
✅ Сохранение в облаке

🏆 Регулярные онлайн-турниры
👩‍⚕️ Варианты предотвращения укачивания
🚗Настройте каждую деталь, от вашего наряда до обода вашего автомобиля

Full Launch 4.0 Update:

🆕 Совершенно новый виртуальный руль
🆕 Система подбора игроков на 8 игроков
🆕 2 новых вида оружия
🆕 7 новых трасс

9000 Staring Gazing 2 турнир Скоро уже скоро!

СЛЕДУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ВР-ГОНОК Dash Dash World — это динамичная многопользовательская игра о гонках на картингах в виртуальной реальности с упором на бои.Вы будете менять краску и мчаться по уникальным трассам, полным препятствий и скрытых кратчайших путей. Используйте либо двуручное оружие ближнего боя, чтобы бить других игроков, либо незаметно сбивайте их карты, пытаясь пересечь финишную черту первым.

Широкие возможности управления

Наслаждайтесь гонками следующего уровня с управлением Super Immersive. Вы можете схватить руль в одну руку и оружие в другую, или даже использовать два оружия одновременно! Поддержка рулевого колеса увеличивает коэффициент погружения благодаря силовой обратной связи, позволяя вам чувствовать каждую неровность, поворот и препятствие.Если ваша рука устает от разгрома противников, у нас также есть более простой вариант управления в режиме отдыха для случайной игры и отличный способ играть в ограниченном пространстве.

Полное оружие и бонусы

От пулеметов до сковородок, в Dash Dash World есть потрясающий выбор оружия, которое вы можете использовать, чтобы опередить конкурентов. Но не все так просто с контригрой, где вы можете ослепить своих противников с помощью Face Blaster, а также их миньонов, таких как Angry Crimson и других.Ничто не является определенным, пока вы не достигнете этой финишной черты.

Окунитесь в мир скорости

Гонщики могут дрейфовать в крутых поворотах и ​​заряжать свою цепь нитро и ускорителей, чтобы достичь максимальной скорости во время этих крутых финишных спринтов. Профессиональные игроки могут использовать драфт, чтобы увеличить свою скорость, держась вплотную позади своих соперников, получая эффект скольжения. А еще лучше, используйте свою скорость на больших пандусах, чтобы начать скользить по этим захватывающим видам и совершить победное приземление.

Гоночные режимы для всех

Dash Dash World отлично подходит для игроков любого уровня подготовки.Существует множество режимов на выбор, включая обычные матчи, профессиональные испытания, битвы с боссами и онлайн-турниры! Если вы хотите сделать еще один шаг вперед и доказать, что владеете дорогой, настройте свой двигатель и включите режим Pro Racing. Каждое препятствие и ярлык никогда не будут казаться такими пугающе освежающими.

Захватывающее приключение в гонках

Подготовьтесь к поездке и отправляйтесь в приключение в однопользовательском открытом сюжетном режиме. Вы можете принять более 100 испытаний от множества крутых персонажей, узнавая о них больше по пути.Не заблуждайтесь, в этой сюжетной линии больше поворотов, чем в фильме Нолана! Завершите этот режим, и вы мгновенно превратитесь в профессионала Dash Dash.

Амбициозные онлайн-приключения

Во время бета-тестирования мы провели более 10 000 матчей. Используя эти данные, мы создали совершенно новый поток, который сводит к минимуму время ожидания и максимизирует удовольствие в часы пик и в непиковые часы. Dash Dash World предлагает обширный онлайн-опыт с более чем 200 достижениями, квестами, а также дружескими и соревновательными турнирами.В целом, Dash Dash World предлагает 100 часов захватывающего контента, эксклюзивные предметы и престижный зал славы, которые ждут вас, чтобы покорить.

Все о социальном взаимодействии

Соревнуйтесь вместе и общайтесь с друзьями, чтобы сохранить свое место в вашей гоночной команде или личном рейтинге. Выражайте себя во время гонок, отправляя персонализированные эмоции и сигналя уникальным автомобильным гудком в нужный момент. Вы даже можете насмехаться над своими противниками на финише с помощью Позы Победы и произвести на них впечатление своей улучшенной карточкой профиля.

Real Motion Sickness Prevention

Крутые повороты и интенсивные трассы могут оказаться слишком напряженными для новых игроков в виртуальной реальности. Чтобы новые игроки чувствовали себя более комфортно, мы добавили множество специальных возможностей. Вы можете попробовать 6 различных комфортных режимов, а также специальные классы ориентации, которые были тщательно протестированы и дали многообещающие результаты. Это позволяет вам полностью погрузиться в игру и избежать укачивания.

Настройте свой карт и персонажа

Доступно более 1 триллиона комбинаций настройки, а в будущих турнирах их станет еще больше.Выберите свои любимые детали, вплоть до деталей колесных дисков, приборной панели, интерьера и вашего эффекта усиления. Персонализируйте своего персонажа и внешний вид с головы до ног, чтобы выделиться на любой трассе!

Сделано из любви к виртуальной реальности

За последние 2 года более 60 талантливых разработчиков вручную создали каждую схему, оружие и препятствие для получения наилучших впечатлений от виртуальной реальности. Мы первыми разработали специальные функции виртуальной реальности, такие как иммерсивное вождение двумя руками, динамическая мини-карта, варианты предотвращения укачивания и многое другое.Мы также запустим унифицированный паритет игрового процесса на всех платформах виртуальной реальности с гладкой многопользовательской сетью на разных континентах.

Гоняйте, стреляйте и дрифтуйте, как никогда раньше. Эта возможность теперь у вас.

Тире — | Написание | Английский Клуб

Дефис — это горизонтальная линия, обозначающая паузу или перерыв в значении или обозначающая пропущенные слова или буквы. Обратите внимание, что тире довольно неформальны и их следует использовать в письменной форме с осторожностью. Дефисы часто используются неформально вместо запятых, двоеточий и квадратных скобок.Тире может иметь или не иметь пробела по обе стороны от него.

Не путайте тире (—) с дефисом (-), который короче.

1. Используйте тире, чтобы показать паузу или перерыв в значении в середине предложения:

  • Мои братья — Ричард и Джон — находятся в Ханое. (Можно использовать запятые.)
  • В 15 веке, когда, конечно, ни у кого не было электричества, воду часто качали вручную. (Можно использовать скобки.)

2. Используйте тире, чтобы показать запоздалую мысль:

  • Первая мировая война должна была стать последней войной в мире — войной, чтобы положить конец войне.
  • Я прикрепил фотографию к своему письму — по крайней мере, я надеюсь, что прикрепил!

3. Используйте тире вместо двоеточия, чтобы ввести список:

  • Есть три места, которые я никогда не забуду: Париж, Бангкок и Ханой.
  • Не забудьте купить еды — яйца, хлеб, тунец и сыр.

4. Используйте тире, чтобы указать, что буквы или слова отсутствуют:

  • Они действительно облажались. (Обычно используется для оскорбительных слов.)
  • Я посмотрю ––––– дети. (Обычно используется в вопросах с пропущенным словом.)

На самом деле есть два вида тире:

  • короткое тире (–), ширина буквы «n»
  • и длинное тире (—), обозначающее ширину буквы «м»
  • .

Однако разница между ними скорее техническая и в основном представляет ценность для типографов. Тире — это удобный и простой знак для рукописного письма. Но его часто трудно найти на клавиатуре, и по этой причине некоторые люди используют более легкий для поиска, но более короткий дефис (-) при обработке текстов.

Далее: Вопросительный знак Английский клуб : Выучить английский язык : Письмо : Пунктуация: тире

Мечта пары о воссоединении в Англии разбилась о катастрофу в Ла-Манше

СОРАН, Ирак. Марьям Нури никогда не летала на самолете до того, как в начале ноября села на рейс из Ирака с итальянской визой. Она никогда не видела океан до того, как на прошлой неделе отправилась на хлипкой лодке из Франции в Ла-Манш.

«Здесь она знала только небольшие реки», — сказала ее двоюродная сестра Иман Хассан в Ms.Семейный дом Нури в этом горном городке в Иракском Курдистане. «Мы даже не знаем, что такое большие волны».

Г-жа Нури, известная своим друзьям и семье как Баран, утонула вместе с 26 другими людьми в среду, когда хлипкая надувная лодка, на которой она находилась с другими мигрантами, затонула в коварных и холодных водах Ла-Манша.

24-летняя женщина пыталась добраться до Великобритании, чтобы присоединиться к своему жениху, курду-иракцу, который последние 14 лет живет в Англии.

В субботу г-жа Хасан, ее двоюродная сестра, говорила на кухне дома семьи Нури, в то время как мать г-жи Нури, сестры и родственницы рыдали в гостиной — той самой комнате, где г-жа Нури отпраздновала свою помолвку в январе. «Она должна была стать новой невестой», — кричала одна из ее семи сестер, бьясь в груди от боли.

Г-жа Хассан и г-жа Нури были одного возраста и с детства были лучшими друзьями. Когда г-жа Нури и ее жених Карзан Асад встречались во время одной из его поездок домой, г-жаХасан был их сопровождающим.

«Они приходили ко мне домой, когда у них было свидание, и разговаривали», — сказала она. «Они были влюблены, как Ромео и Джульетта».

41-летний г-н Асад работает парикмахером и живет в Портсмуте, Англия, по словам членов его семьи, и г-жа Нури мечтала присоединиться к нему и открыть собственную парикмахерскую и маникюрный салон.

Г-жа Хасан, студентка инженерного факультета, подрабатывает в цветочном магазине в курдской столице Эрбиле, городе, из которого г-жа Нури вылетела на самолете, чтобы начать свое судьбоносное путешествие, в двух часах езды от ее родного города Соран.По ее словам, в День святого Валентина ее посетил г-н Асад и купил охапку роз, чтобы передать г-же Нури.

Г-жа Нури закончила среднюю школу, но не поступила в колледж. В конце октября г-жа Нури позвонила своей лучшей подруге и сказала ей прийти к ней домой, где она сказала ей, что готова присоединиться к г-ну Асаду в Англии и скоро уедет.

«Она сказала мне:« Не волнуйся, я иду самым безопасным путем »» и сказала, что будет избегать перехода через море, — сказала г-жа Хассан.

Г-н Асад получил выданную в Италии туристическую визу, которая позволяла г-жеНури поехать в Европейский союз, заплатив 20 000 долларов кому-то за пределами итальянского консульства, по словам брата г-на Асада, Нихада.

«Некоторые люди в Эрбиле получают визы — они прямо как контрабандисты», — сказал Нихад Асад, мясник в Эрбиле, имея в виду людей, продающих визы в городе.

Связаться с итальянским консулом для комментариев не удалось.

Дядя г-жи Нури, отец г-жи Хасан, работал в аэропорту Эрбиля и рассказал ей, как найти выходы на посадку и номера мест в самолете.Г-жа Нури говорила по-турецки, но не говорила по-английски, и г-жа Хассан пыталась научить ее нескольким словам.

Ездила в Турцию, а затем в Италию, Германию и Францию. Но ей дважды отказывали в визе в Великобританию, которая позволяла ей воссоединиться со своим женихом, и когда она добралась до Франции, она застряла. Что еще хуже, дядя, который заботился о ней в аэропорту, умер от сердечного приступа, когда она ехала транзитом через Европу.

«По-моему, она устала и скорбела там одна по дяде — моему папе», — сказала госпожа.Хасан. Она сказала, что ее двоюродный брат отчаянно хочет воссоединиться со своим женихом.

Она встретилась в Германии с женой иракского друга своего жениха, который также пытался попасть в Англию, сообщили ее родственники. Позже, во Франции, пара «сказала ей: «Это всего лишь несколько часов, почему бы тебе не пойти с нами?» на пересечении Ла-Манша, и она согласилась, — сказала г-жа Хассан. Мигранты, которые совершили переход в тот же день, сказали, что лодки брали более 3000 долларов за пассажира.

«Когда она была в Германии, я сказал ей: «Не берите надувную лодку», — сказал господинАсада, брата ее жениха, который сказал, что провожал ее в аэропорту Эрбиля. «Она сказала мне: «Даже если мне придется плыть, я должна добраться до Карзана». Она очень любила его».

У г-на Асада есть скриншот карты и метка местоположения, отправленные г-жой Нури с лодки, когда она находилась посреди канала. Она позвонила своему жениху, сказав, что он набирает воду и что его пытаются выручить кастрюлями. Она сказала, что они ждут помощи береговой охраны.

Но спасения так и не произошло, и Мисс.Нури утонула вместе с женой друга своего жениха. Ее муж, находившийся во второй лодке, которая повернула назад, когда первая начала тонуть, выжил и опознал их тела в больнице.

Смерть г-жи Нури разрушила ее дружную семью из семи сестер и брата.

«Моя сестра была очаровательна, — сказал ее брат Мохаммад Нури, 21 год. — Любой, кто хоть раз встречался с ней, никогда не забывал ее, потому что у нее было очень доброе сердце».

В Англии друг, который ответил Mr.В телефоне Асада говорилось, что он попал в больницу из-за шока, вызванного потерей любимой женщины.

Эта трагедия — лишь одна из многих трудностей, с которыми столкнулись иракские курды после того, как они вырвались из-под контроля Саддама Хусейна в 1991 году, благодаря усилиям их бойцов Пеш Мерга и при поддержке с воздуха под руководством США. На протяжении десятилетий курды из Ирака и трех соседних стран бежали от преследований и обосновались в Европе. 50 миллионов курдов, проживающих на прилегающих территориях Ближнего Востока и Турции, известны как крупнейшая в мире этническая группа без государства.

Когда в субботу родственники пришли оплакивать семью г-жи Нури, ее отец, 67-летний Нури Мохаммад, отставной боец ​​Пеш Мерга, встал прямо у входа на улицу, чтобы поприветствовать их.

«Я хочу, чтобы другие страны проявили немного уважения к курдам», — сказал г-н Мохаммад, принимая соболезнования. «Я прошу мир, особенно Соединенные Штаты, не преграждать путь нашей молодежи — не отдавать ее в руки предателей, убийц и мафии».

Курдские официальные лица заявили, что курдское и иракское правительства пытались вернуть все тела иракцев, погибших в среду, чтобы отправить их обратно для захоронения.

«Мы просто хотим, чтобы ее тело пришло и покоилось с миром вместе с нашей семьей», — сказала г-жа Хасан, двоюродная сестра г-жи Нури.

Сангар Кхалил прислал репортаж от Сорана.

Дэшлендс | Геометрия Дэш Вики

Это качественная статья!

Dashlands — это первый мир Geometry Dash World, в котором есть пять уровней от короткой до средней длины, в которые нужно играть последовательно. Его общие награды включают в себя:

  • 450 шаров маны
  • 13 звезд
  • 4 цвета
  • 1 куб

Музыка всех уровней Dashlands была спродюсирована Дексом Арсоном.За

Dashlands следует Toxic Factory.

Уровни

Полезная нагрузка — это первый уровень Dashlands и первый уровень Geometry Dash World. Он вводит форму куба в одной последовательности, включающей блоки и шипы. Награды за прохождение в обычном режиме:

  • 75 сфер маны
  • 2 звезды
  • [основной]
Полезная нагрузка выполняется за 27 секунд и требует минимум 27 прыжков. Это самый короткий основной уровень.

Beast Mode — второй уровень Dashlands и второй уровень Geometry Dash World.Он состоит из одной последовательности кубов, представляющей желтую площадку для прыжков. Награды за прохождение в обычном режиме:

  • 75 сфер маны
  • 2 звезды
  • [основной]
Режим зверя занимает 32 секунды и требует минимум 29 прыжков.

Machina — это третий уровень Dashlands и третий уровень Geometry Dash World. Он состоит из одной последовательности кубов, в которой представлено желтое кольцо прыжка, и вводит форму корабля в одной последовательности на 63%.Награды за прохождение в обычном режиме:

  • 100 шаров маны
  • 3 звезды
  • [основной]
На прохождение Machina уходит 33 секунды и требуется минимум 25 прыжков.

Годы — четвертый уровень Dashlands и четвертый уровень в Geometry Dash World. Он состоит из одной последовательности кораблей, в которой представлены движущиеся объекты. Награды за прохождение в обычном режиме:

  • 100 шаров маны
  • 3 звезды
  • [основной]
Years занимает 33 секунды и требует 0 прыжков.

Frontlines — это пятый уровень Dashlands и пятый уровень Geometry Dash World. Он состоит из одной последовательности кубов, представляющей гравитационный портал. Награды за прохождение в обычном режиме:

  • 100 шаров маны
  • 3 звезды
Frontlines занимает 30 секунд и требует минимум 30 прыжков.

Геймплей

Надежды Новака Джоковича на Открытый чемпионат Австралии рухнули после аннулирования визы в аэропорту | Australian Open 2022

Попытки Новака Джоковича выступить на Открытом чемпионате Австралии в этом месяце провалились после того, как теннисисту, занявшему первое место в рейтинге, сообщили, что ему отказали в визе.Он должен вылететь из Мельбурна в четверг на фоне нарастающего возмущения спорным «исключением по медицинским показаниям», согласованным организаторами турнира.

Действующий чемпион Открытого чемпионата Австралии по теннису был задержан на несколько часов на паспортном контроле в среду вечером в аэропорту Тулламарин в Мельбурне, городе-организаторе турнира, во время допроса.

Виза Новака Джоковича аннулирована: Скотт Моррисон говорит, что «правила есть правила» — видео

Пограничная служба Австралии подтвердила в четверг утром, что ему не разрешат оставаться в стране.

«ABF будет продолжать следить за тем, чтобы те, кто прибывает на нашу границу, соблюдали наши законы и требования к въезду», — говорится в заявлении. «ABF может подтвердить, что г-н Джокович не предоставил надлежащих доказательств для выполнения требований въезда в Австралию, и впоследствии его виза была аннулирована.

«Неграждане, у которых нет действующей визы на момент въезда или у которых аннулирована виза, будут задержаны и высланы из Австралии. ABF может подтвердить, что у Джоковича был доступ к его телефону.

Есть сообщения, что адвокаты Джоковича будут оспаривать решение.

Отец Джоковича Срджан сказал, что игрока перевели в комнату одного, отдельно от его команды. Спустя более пяти часов после их прибытия в Мельбурн Горан Иванишевич, тренер Джоковича, опубликовал в Instagram селфи из аэропорта в 5 утра с подписью «не самая обычная поездка в Подземелье».

Правительство штата Виктория заявило, что отказалось официально поддержать заявление Джоковича на получение визы, и сообщалось, что виза, с которой он пытался въехать в Австралию, не допускает исключений для непривитых заявителей.

Точные основания для первоначального освобождения Джоковича были неясны, хотя его неприятие вакцинации хорошо известно, что вызвало критику в Мельбурне, Виктории и по всей Австралии. Джокович стремится выиграть свой 21-й титул Большого шлема в одиночном разряде, обогнав Роджера Федерера и Рафаэля Надаля на турнире, который начнется 17 января.

В среду премьер-министр Австралии Скотт Моррисон добавил свой голос к фурору, заявив, что Джокович будет «следующим самолетом домой», если он не сможет предоставить доказательства своего медицинского освобождения.«Если этих доказательств недостаточно, то к нему не будут относиться иначе, чем к другим, и он будет лететь домой следующим самолетом. Для Новака Джоковича вообще не должно быть особых правил. Никак нет.»

«Для Новака Джоковича не должно быть особых правил», — говорит премьер-министр Австралии Скотт Моррисон (видео) что государство не будет этого делать.

«Федеральное правительство спросило, поддержим ли мы заявление Новака Джоковича на получение визы для въезда в Австралию», — сказал Пулфорд. «Мы не будем предоставлять Новаку Джоковичу индивидуальную визовую поддержку для участия в Открытом чемпионате Австралии по теннису 2022 года [турнире]. Мы всегда четко формулировали два пункта: утверждение виз — это дело федерального правительства, а медицинские льготы — это дело врачей».

Джокович объявил во вторник, что он полетит в Австралию после получения «разрешения на освобождение», а не сделает себе прививку от Covid, что сразу же вызвало негативную реакцию со стороны австралийской общественности и политиков.

Когда девятикратный чемпион Открытого чемпионата Австралии по теннису отправился в Мельбурн, критика в его адрес усилилась. Карен Эндрюс, федеральный министр внутренних дел, опубликовала заявление, в котором говорится, что федеральное правительство может отменить освобождение Джоковича, если он не предоставит «приемлемые доказательства» причин своего освобождения по медицинским показаниям на границе.

«Любое лицо, желающее въехать в Австралию, должно соблюдать наши строгие пограничные требования», — написал Эндрюс. «Хотя правительство Виктории и Tennis Australia могут разрешить непривитым игрокам участвовать в Открытом чемпионате Австралии по теннису, именно правительство Содружества будет обеспечивать соблюдение наших требований на границе с Австралией.”

Краткое руководство
Как подписаться на новости о спорте?
Показать
  • Загрузите приложение Guardian из магазина приложений iOS для iPhone или из магазина Google Play для телефонов Android, выполнив поиск «The Guardian».
  • Если у вас уже есть приложение Guardian, убедитесь, что вы используете самую последнюю версию.
  • В приложении Guardian нажмите желтую кнопку в правом нижнем углу, затем перейдите в «Настройки» (значок шестеренки), затем «Уведомления».
  • Включить спортивные уведомления.

Спасибо за отзыв.

Жители Виктории пережили длительные блокировки, и существует серьезное беспокойство по поводу роста числа случаев Covid, поскольку Австралия борется с всплеском Omicron. В среду Виктория зафиксировала рекордные 17 636 новых случаев и рост числа госпитализаций, что привело к сокращению числа несрочных плановых операций.

Кроме того, правительство Моррисона подвергается критике за то, как оно справилось с Covid, и за его отказ сделать базовые продукты бесплатными или доступными.Простые тесты на боковой поток распроданы в супермаркетах и ​​аптеках по всему городу, большинство из них продаются по цене около 30 австралийских долларов (16 фунтов стерлингов), а некоторые компании завышают цены на другие.

Легенда австралийского тенниса Род Лейвер заявил в интервью Herald Sun, что Джокович должен раскрыть причину, по которой ему было предоставлено освобождение по медицинским показаниям. «Если у него есть причина для [исключения], то… мы должны это знать», — сказал Лейвер. «Да, ты отличный игрок, ты выступал и выиграл так много турниров, так что это не может быть физическим.Так в чем проблема?»

Болельщик демонстрирует свою поддержку сербскому игроку Новаку Джоковичу в зале прилета в аэропорту Мельбурна. Фотография: Хэмиш Блэр/AP

Подругу Джоковича, первую ракетку мира, Эшли Барти, спросили о Джоковиче после ее первого матча сезона в Аделаиде. Барти отметила трудности, с которыми столкнулась Виктория, но отказалась вступать в дебаты вокруг Джоковича.

«Я знаю, как тяжело пришлось австралийцам по всей нашей стране, но в частности викторианцам за последние 18 месяцев и два года пришлось очень тяжело», — сказал Барти.«Я понимаю, почему они могут быть разочарованы этим решением. В конце концов, мне неинтересно говорить об истории болезни Новака. Это не мое решение. Эти решения принимаются. Они полностью вне моего контроля».

Вскоре после того, как Джокович объявил о своем «разрешении на освобождение», Tennis Australia пояснила, что Джоковичу было предоставлено освобождение по медицинским показаниям и что его заявление было рассмотрено двумя отдельными независимыми медицинскими комиссиями, сначала от Tennis Australia, а затем предоставлено правительством Виктории.Личная информация каждого заявителя была отредактирована. Крейг Тайли, исполнительный директор Tennis Australia, сообщил, что 26 теннисистов и вспомогательный персонал подали заявки на исключения, и лишь немногие их получили.

Подпишитесь на The Recap, нашу еженедельную рассылку по электронной почте с подборками редакторов.

В среду Тайли продолжал подчеркивать надежность процесса, который привел к тому, что Джокович получил исключение, но признал разочарование публики. «Некоторые из вас будут расстроены тем фактом, что Новак пришел из-за его заявлений последних нескольких лет о вакцинации», — сказал Тайли.

«Однако, в конечном счете, он должен обсудить с общественностью свое состояние, если вы решите это сделать, и причину, по которой он получил освобождение. Мы как событие, а также как государство, как страна сделаем все возможное, чтобы дать всем равные возможности приехать в страну».

В прошлом году Джокович сказал, что он «против вакцинации», и добавил: «Я бы не хотел, чтобы кто-то заставлял меня делать прививку, чтобы иметь возможность путешествовать… Но если это станет обязательным, что произойдет? Я должен буду принять решение.”

Как набирать длинное тире на ПК или Mac

Есть два типа писателей: любители длинного тире и самозванцы.

И все же почему-то на клавиатуре нет длинного тире. Мы живем в мире, где символ подчеркивания представлен, а длинное тире — нет. Это огорчает, если честно.

У каждого есть свое мнение о том, как использовать длинные тире — и их более короткие родственники, короткие тире, — но давайте проигнорируем все это и просто поговорим о том, как их печатать.

Сделайте длинное тире или короткое тире с помощью сочетания клавиш

Если вы пользователь Mac, поздравляем: вам нужно только прочитать следующее предложение.На Mac сочетание клавиш Option + Dash (-) делает короткое тире, а Option + Shift + Dash (-) делает длинное тире.

Получите больше советов по приложениям от Zapier

В Windows это… менее просто: вам нужно использовать альтернативный код, чтобы получить длинное тире. Если у вас цифровая клавиатура, удерживайте нажатой клавишу Alt и введите 0151 для длинного тире или 0150 для короткого тире. И этот ряд слов был настолько глубоко абсурден, что у меня началась мигрень.

Более простой (но не менее раздражающий) способ — открыть клавиатуру эмодзи. Нажмите Windows + Точка (.) . Вы можете найти нужный тире в разделе Symbols .

Это только вызывает у меня легкую головную боль, конечно, но я почему-то еще больше раздражен, чем раньше.

Есть некоторое облегчение, но только если вы работаете в приложениях Microsoft Office, таких как Word или Outlook. Эти приложения поймут, что вы хотите вставить длинное тире, если вы поставите два тире между двумя словами, например , например — это .Или, если вы хотите короткое тире, окружите одиночное тире пробелами между двумя словами, например - это . Любое приложение Microsoft Office должно понять, чего вы хотите, и вставить правильное тире.

Почему Microsoft не делает этот параметр общесистемным в Windows? Я не знаю, и вы должны ежедневно спрашивать их в Твиттере. Может, исправят. А пока давайте рассмотрим некоторые потенциальные альтернативы.

Создание длинного или короткого тире с помощью программы автоматической замены

Windows не предлагает быстрого способа сделать эти тире, поэтому вам придется добавить свой собственный.Вы могли оставить открытый блокнот с тире, чтобы скопировать и вставить — это то, что делал мой редактор, когда у нее был компьютер. Тем не менее, приложения для расширения текста являются лучшим инструментом для работы.

Эти приложения автоматически заменяют пользовательские ключевые слова тем, что вы хотите. Это здорово экономит время, особенно если вам приходится объяснять что-то коллегам или клиентам несколько раз в день.

Вы также можете настроить правило, чтобы быстро делать тире. Бесплатный для личного пользования PhraseExpress вполне подходит для этого.Установите приложение, а затем произнесите фразу, которая создаст нужный тире. Вот так:

Поместите длинное тире в поле Контекст фразы , затем поместите триггерные символы в поле Автотекст . Я использовал два дефиса, например: -- . Вы можете использовать любой триггер, какой захотите. Наконец, нажмите Выполнить немедленно в раскрывающемся списке. Готово. Теперь вы можете быстро сделать тире или тире в любом приложении.

Хотите специальную клавишу для длинного тире? Рассмотрите возможность использования символа, который вы никогда не используете для работы, например \ , ^ или даже подчеркивания _ .В любом случае, похоже, что это должна быть клавиша длинного тире.

Em-n-en — специальное средство для создания длинного и короткого тире для Windows

Не хотите мучиться с настройкой приложения расширения текста только для тире? Я понимаю. Em-n-en — это специальный инструмент для работы, и он работает достаточно хорошо. Просто установите его, и у вас будет несколько вариантов создания тире.

Существуют сочетания клавиш для создания тире, аналогичные тем, которые Mac предлагает по умолчанию. Вы также можете использовать что-то похожее на метод, описанный выше, хотя и с более загадочными триггерами.Вот как это работает:

Или, если вы действительно хардкорщик, вы можете переназначить обычное тире на короткое тире. (Это, вероятно, что-то сломает.)


Это не должно быть так сложно. Я искренне надеюсь, что когда-нибудь в ближайшем будущем Microsoft внесет изменение в свою операционную систему, которое сделает эту статью совершенно бесполезной. А пока я надеюсь, что эти советы помогли вам набирать тире. Наполните свою работу слишком большим их количеством.

dashed-world-micro — Фольенс

Пресс-релизы

Переключить навигацию

  • Дом
  • О нас
    • О нас
    • Инвестиции
    • Услуги
    • Команда
    • Доска
  • Марки
  • Контакт
  • Карьера
  • Комната СМИ
Опубликовано с разрешением 425 × 80 в Home ← Предыдущий Далее → И комментарии, и обратные ссылки в настоящее время закрыты.

Последние сообщения

  • Подкаст устойчивого бизнеса — Эпизод 287: ESOP
  • Для владельцев, желающих продать, вариант, который сохраняет их компанию в неприкосновенности
  • Комитет по делам малого бизнеса Палаты представителей США проводит слушания по ESOP
  • Сила предоставления владельцам сотрудников лицензии на деятельность
  • Национальный центр собственности сотрудников — Памятка для членов

Последние комментарии

    Архивы

    • Январь 2021
    • октябрь 2020 г.
      Штриховая мира: Оптические миры

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Пролистать наверх