Гранатомет «FGM-172 / SRAW» (США)
FGM-172 / SRAW
3 D модель
Программа SRAW (Multipurpose Individual Munition / Short-Range Assault Weapon — многоцелевой индивидуальный боеприпас — штурмовое оружие ближнего действия) была инициирована Морским Корпусом США в 1987 году, как замена неуправляемым бронебойным ракетам и гранатам M72 LAW и M136 / AT4.
В период 1990 – 1993 г.г. между различными конкурирующими фирмами проводились разработки и первые демонстрации нового оружия под обозначением FGM-172.
В дальнейшем комплекс SRAW разрабатывался американской корпорацией «Loral».
Первоначально SRAW разрабатывался для корпуса морской пехоты как противотанковое оружие ближнего действия (получивший название «Predator»).
В последующем сухопутные войска заказали на его базе индивидуальное оружие для уничтожения полевых фортификационных сооружений.
В 1997 году начались испытания системы SRAW в войсках.
SRAW
при стрельбе
Реактивная граната (одноразовый гранатомет) SRAW представляет собой пластиковый цилиндрический контейнер с заглушками, в котором помещается ракета.
На контейнере (пусковой трубе) крепятся ручка для переноски, оптический прицел и пусковое электромагнитное устройство.
Ракета SRAW имеет двухступенчатый двигатель. Первая ступень (стартовая) обеспечивает безопасный плавный пуск ракеты из контейнера со скоростью 25 м/с. Малая скорость истекающих газов, к тому же задерживаемых задней заглушкой пусковой трубы, позволяет вести огонь из закрытых помещений. Вторая ступень (маршевая) включается на удалении не менее 5 метров от стреляющего. Она разгоняет ракету до 300 м/с на дистанции 125 метров.
Ракета имеет инерциальную систему управления. Поэтому стреляющему нет необходимости учитывать поправки на ветер, температуру воздуха и т.д. Автопилот ракеты удерживает ее на линии прицеливания, выбранной во время пуска. Если цель подвижная, ее необходимо сопроводить прицельной маркой при нажатой в первое положение кнопке пуска (режим ввода данных в автопилот) в течение двух секунд и произвести пуск. Автопилот во время полета будет отрабатывать угол упреждения до точки встречи с целью.
Таким образом, впервые в качестве индивидуального оружия у солдата появилась высокоточная система управляемого вооружения, действующая по принципу «выстрелил-забыл».
| Калибр, мм | 141.5 |
| Вес оружия, кг | 9.0 |
| Вес ракеты, кг | 3.116 |
| Вес боевой части, кг | 2,34 |
| Длина пускового контейнера, мм | 890 |
| Длина ракеты, мм | 325.6 |
| Эффективная дальность стрельбы, м | 400 |
В головной части ракеты размещены головной взрыватель, боевая часть и программируемый детонатор. Боевая часть выполнена с воронкой, формирующей ударное ядро. Программируемый детонатор осуществляет подрыв боевой части либо сразу по сигналу головного взрывателя, либо с замедлением. В первом случае заряд ВВ двойного действия формирует ударное ядро, которое пробивает защиту цели. Диаметр отверстия при этом превышает диаметр корпуса ракеты. Часть ВВ инициируется уже после прохода ракеты через пробитое отверстие, поражая цели за укрытием осколками корпуса и фрагментами разбитой защиты.
Во втором случае производится замедленный подрыв заряда, после проникновения ракеты за счет кинетической энергии в сравнительно слабо защищенные укрытия (например, земляные сооружения).
Одноразовый противотанковый ракетный комплекс FGM-172 SRAW (Short-Range Assault Weapon) (флотский индекс — МК 40 MOD 0)
| Одноразовый противотанковый ракетный комплекс FGM-172 SRAW |
| Источник: http://shooting-iron.ru/ |
Одноразовый противотанковый ракетный комплекс FGM-172 SRAW (Short-Range Assault Weapon) (флотский индекс — МК 40 MOD 0)
Разработчик: Lockheed Martin (США)
FGM-172 SRAW предназначен для оснащения рядового состава линейных подразделений пехотных частей из расчёта по одному ПТРК на человека, чтобы снизить их зависимость от приданных сил и средств (противотанковых подразделений с тяжёлыми ПТРК многоразового использования). SRAW имеет большую дальность и мощность, чем AT4, который он предназначен заменить, но меньшую дальность, чем FGM-148 Javelin
Является лёгкой ракетной системой ближнего действия.
Находится на вооружении Корпуса морской пехоты США в качестве облегчённого варианта армейской противотанковой ракетной системы FGM-148 Javelin.
Модификации:
Характеристики:
- Длина комплекса — 870 мм
Длина ракеты в стартовой конфигурации — 859 мм
Диаметр ракеты — 140 мм
Диаметр комплекса (вместе с заглушками) — 213 мм
Масса комплекса — 9800 г
Масса боевой части — 2340 г
Масса взрывчатого вещества — 1050 г
Взрывчатое вещество боевой части: — LX-14
Двигатель ракеты — Двухступенчатый (выбрасывающая и маршевая ступени), твердотопливный, бездымный
Система наведения — прямой наводкой, инерциальная, «выстрелил и забыл»
Время нормальной работы источника питания — 12 сек
Время захвата цели головкой самонаведения ракеты — 2 сек
Кратность увеличения прицела — 2,5×
Траектория полёта ракеты — Настильная
Начальная скорость ракеты по вылету из пусковой трубы — 25 м/сек
Маршевая скорость полёта ракеты — 300 м/сек
Время полёта ракеты на расстояние 500 м — 2,25 сек
Высота подъёма противотанковой ракеты над линией визирования цели — 2,7 м
Боевая часть — кумулятивная тандемного типа (противотанковый вариант), либо фугасная (противобункерный)
Предохранительно-исполнительный механизм противотанковой ракеты — с неконтактным оптико-магнитометрическим датчиком цели
Предохранительно-исполнительный механизм противобункерной ракеты — ударниковый мгновенного/замедленного действия
Детонация противотанковой ракеты — над целью (с поворотом боевой части методом доворота в направлении центра масс цели)
Детонация противобункерной ракеты — при встрече с целью (мгновенного действия при попадании в бетон, дерево или металл, замедленного действия при попадании в мешки с песком)
Возможность стрельбы из закрытых помещений — имеется, относительно безопасная для стрелка (при стрельбе в наушниках и защитных очках)
Коэффициент рассеивания при стрельбе (среднее пространственное отклонение ракеты) — 1,5 тыс.
Уровень шума при пуске ракеты — 173 дБ
Уровень шума при взрыве боевой части ракеты — 190 дБ
Минимальная безопасная дальность стрельбы противотанковой ракетой — 17 м
Минимальная безопасная дальность стрельбы противобункерной ракетой — 25 м
Ближняя граница зоны пуска — 100 м
Эффективная дальность стрельбы по движущейся цели — 17/25 — 200 м
Эффективная дальность стрельбы по неподвижной цели — 17/25 — 600 м
Описание формата sRAW
С выпуском камер D4s и D810 компания Nikon представила новый формат для хранения изображений — sRAW, или «RAW Size Small», как его называет Nikon. Хотя Canon уже много лет использует этот формат в своих зеркальных фотокамерах, Nikon представляет его впервые. В результате многие пользователи Nikon задаются вопросом, что это за формат, как он работает и чем он отличается от стандартных файлов RAW. Лично у меня было очень мало знаний об этом формате, и я думал, что это будет захватывающая функция, пока я не копнул глубже и не узнал, что это такое.
После нескольких часов исследований (и некоторой информации от Илии Борга) я решил обобщить свои выводы в этой статье, которая, я надеюсь, будет полезна нашим читателям. Давайте начнем сначала с основ.0003
Содержание
1) Что такое sRAW?
sRAW, что означает «Small RAW» или «Small Resolution RAW», — это формат файла, который был представлен Kodak, чтобы позволить фотографам делать снимки меньшего размера, чтобы можно было хранить больше изображений на картах памяти и позволять более быстрый рабочий процесс, когда файлы с полным разрешением не нужны (поскольку компьютеры медленно обрабатывали данные RAW). Формат sRAW был создан как мост между файлами RAW полного разрешения и изображениями JPEG. Поскольку изображения JPEG уже обработаны, сжаты и содержат только 8-битные данные, sRAW обеспечивает большую гибкость с большей битовой глубиной (первоначальный формат sRAW от Kodak был 10-битным). Преимущество заключалось в заметно меньшем размере файла, но за счет разрешения — получаемые изображения содержали либо в два, либо в четыре раза меньше мегапикселей.
Тем не менее, эти изображения содержали больше данных, чем файлы JPEG, для последующей обработки, что увеличило популярность формата.
Компания Nikon представила формат sRAW в выпуске Nikon D4s в феврале 2014 года. С тех пор более новые цифровые зеркальные фотокамеры, такие как Nikon D810, также получили возможность записывать изображения sRAW.
2) RAW или sRAW — файл меньшего размера и меньше шума?
Преимущество формата sRAW должно быть двояким: уменьшение размера файла для большего объема памяти и более быстрой постобработки, а также уменьшение шума за счет уменьшения количества пикселей. Первая часть понятна, а вот вторая вызывает много вопросов. Как меньшее изображение уменьшает шум? Что ж, есть два метода уменьшения шума: аппаратное шумоподавление с помощью процесса, называемого «биннинг пикселей» (объединение нескольких пикселей в один «бин», таким образом, «биннинг»), и программное шумоподавление с помощью изменения размера / понижения частоты дискретизации.
Биннинг пикселей — это сложный процесс, выполняемый на аппаратном уровне, который объединяет и усредняет несколько пикселей для создания одного пикселя, что, очевидно, снижает разрешение изображения до 4 раз. Этот процесс приводит к снижению уровня шума на изображениях меньшего размера. Биннинг пикселей был опцией для ПЗС-датчиков, используемых для таких нужд, как астрофотография, но такие датчики были и остаются редкими и дорогими. С появлением КМОП-сенсоров некоторые реализации аппаратного объединения пикселей (в частности, технология PIXELUX, разработанная Kodak и производимая IBM) позволили снизить уровень шума на 1 ступень за счет полноцветного объединения пикселей, что более чем на полступени лучше по сравнению с понижение частоты дискретизации с помощью программного обеспечения. Проблема с аппаратным биннингом пикселей на полноцветных датчиках Байера заключается в том, что это не всегда приводит к качественным фотографическим результатам. В зависимости от положения объекта относительно шаблона Байера датчика и объекта с резкими цветовыми переходами, а также относительно шаблона на датчике, это приводит к непредсказуемым зубчатым краям.
В то время как для ПЗС-сенсоров бинирование является довольно сложным процессом, бинирование является частью природы КМОП-сенсоров. Существует ряд промышленных КМОП-датчиков с объединением пикселей, например, на основе датчиков Aptina.
Изменение размера / понижение разрешения, с другой стороны, представляет собой процесс уменьшения обрабатываемого файла до меньшего разрешения с помощью таких программ, как Lightroom и Photoshop, что эффективно уменьшает шум в результирующем изображении, поскольку пиксели объединяются вместе посредством изменения размера. алгоритмы.
Итак, еще раз, разница между этими двумя методами потенциально заключается в количестве шума — истинное закрепление пикселей дает более чистые изображения, чем программная субдискретизация, как объяснялось выше.
3) sRAW — это НЕ объединение пикселей
Если все это звучит захватывающе, то вы, вероятно, в восторге от нового формата sRAW. Что ж, не стоит слишком волноваться, потому что sRAW на самом деле не объединяет пиксели.
Canon предоставила некоторую информацию о формате sRAW через патенты, а Чак Вестфолл из Canon также раскрыл некоторую информацию в ежемесячной колонке для журнала The Digital Journalist, в которой объясняется, как работает формат:
Canon не раскрыла точные методы, которые она использует. для уменьшения разрешения для изображений sRAW (small RAW) и файлов JPEG Medium или Small в камере, но каждый из этих форматов записи включает субдискретизацию исходных необработанных данных изображения с полным разрешением . В тестах, которые я проводил с различными настройками качества изображения EOS 50D, я пришел к выводу, что нет значительного изменения шума на уровне пикселей, вызванного только понижением частоты дискретизации. Однако при любом заданном размере отпечатка изображения, снятые камерой EOS 50D, будут выглядеть наилучшим образом (наиболее чистыми) при работе с файлами с полным разрешением.
Как видите, файлы Canon sRAW и mRAW представляют собой просто изображения с пониженной частотой дискретизации из исходных файлов RAW с полным разрешением.
Если бы вы взяли файл RAW, а затем сами уменьшили его размерность в Photoshop, вы бы получили аналогичный результат. За исключением того, что у вас будут полные данные файла RAW для работы с широким цветовым охватом, в то время как sRAW фактически удаляет много информации. Так что sRAW на самом деле совсем не похож на исходный файл RAW!
К сожалению, ни Canon, ни Nikon не предоставили полной информации об этом формате, что связано с некоторыми догадками сторонних разработчиков RAW. Это означает, что только собственные конвертеры RAW, такие как DPP и Capture NX, способны правильно декодировать эти файлы — все другие конвертеры, в том числе от таких компаний, как Adobe, не будут так хороши.
Как насчет sRAW от Nikon? Ну, как уже поняли некоторые люди, такие как Илья Борг из RawDigger, это работает аналогичным образом!
4) sRAW НЕ является RAW
Несжатый файл RAW/NEF содержит 14 бит данных на отфильтрованный пиксель, поэтому информация о цвете и яркости демозаизируется программным обеспечением для формирования данных пикселей RGB.
Когда вы открываете файл RAW в Camera RAW или Lightroom, программное обеспечение реконструирует изображение в цвете, используя алгоритм демозаики на основе шаблона Байера. Файл sRAW уже демозаицирован и реконструирован прошивкой камеры производителя, поэтому он не содержит большую часть информации из файла RAW. Хотя Nikon sRAW должен содержать 12-битные данные, Илья Борг в своем тщательном исследовании измерил только 11-битные данные. Файлы sRAW от Canon в этом отношении немного лучше, так как они содержат до 14-битных данных на более продвинутых камерах, которые его поддерживают. Тем не менее, похоже, что sRAW — это скорее прославленное изображение JPEG, которое содержит больше бит/цветов. С настоящим файлом RAW у вас есть много возможностей для постобработки — от полного изменения баланса белого до применения гамма-коррекции. В sRAW они уже подготовлены, поэтому данных для обработки не так много (хотя корректировка баланса белого все еще возможна). Как только вы достигаете одной из гистограмм, вы начинаете отсекать данные.
Таким образом, вы не можете редактировать файл sRAW так же, как вы можете редактировать настоящий файл RAW.
Вот пример того, что может сделать настоящий 14-битный файл RAW по сравнению с файлом sRAW из Nikon D810 при восстановлении светлых участков (-4 EV):
Как видите, многие данные отсутствует в файле sRAW.
5) sRAW и RAW/NEF, сжатые с потерями
Хотя и Nikon, и Canon утверждают, что формат sRAW создает файлы меньшего размера, чем RAW, на самом деле разница не так уж велика, если вы смотрите на сжатые файлы RAW меньшего размера. Например, типичный файл sRAW примерно такого же размера, как 12-битный файл NEF, сжатый с потерями RAW. Всего в 9MP на D810, вы получите файл того же размера, что и полный 36-мегапиксельный файл RAW, который содержит гораздо больше данных. Как только вы это узнаете, использование sRAW больше не будет иметь смысла — вы просто выбрасываете все эти мегапиксели впустую. На Nikon D4s файл sRAW занимает примерно 12 МБ, в то время как 12-битный файл NEF со сжатием с потерями в полном разрешении составляет около 13 МБ, поэтому имеет смысл использовать только последний формат — никакой значительной экономии места, как можно было бы подумать!
6) sRAW тяжело для процессоров и плохо для батарей
Если вы посмотрите на емкость буфера Nikon D810, вы поймете, что формат sRAW создает файлы примерно в два раза меньше по размеру, чем полностью несжатые 12-битные файлы RAW.
Однако, несмотря на меньший размер файла, скорость буфера на самом деле хуже. В полном разрешении D810 может снять 34 кадра до заполнения буфера, а при съемке в формате sRAW — только 18! В данном конкретном случае sRAW кажется в два раза меньше по сравнению с ним. Это связано с большой нагрузкой, которую файл sRAW оказывает на процессор Nikon EXPEED. Кроме того, когда Nikon sRAW использует кадровый буфер для обработки необработанных данных в sRAW, это также негативно влияет на срок службы батареи.
7) Резюме
Подводя итог всему вышесказанному, можно сказать, что формат sRAW — это просто маркетинговый ход. Это ни в коем случае не полезный формат, поэтому вам следует любой ценой избегать использования его на своей камере и вместо этого снимать в меньшем формате RAW, который даст вам полное разрешение и намного больше данных при той же скорости передачи данных. С положительной стороны, если Nikon и Canon представят вторичный формат JPEG, основанный на аппаратном сжатии sRAW вместо обычного 8-битного JPEG, это будет долгожданным изменением.
С развитием современных мониторов с широким цветовым охватом 8-битные JPEG-файлы уже не подходят…
Lockheed Martin FGM-172 SRAW
Lockheed Martin FGM-172 SRAW| Справочник военных ракет и ракет США |
| ФГМ-172 |
| MQM-171 GQM-173 |
| Copyright © 2003-2006 Андреас Парш |
Программа SRAW (штурмовое оружие ближнего действия) была начата Корпусом морской пехоты США в 1987 году в качестве замены
существующие неуправляемые противотанковые ракеты и гранаты, такие как M72 ЗАКОН (легкое противотанковое орудие) и M136 AT4. В период с февраля 1990 г.
середина 1993 г., несколько конкурирующих компаний провели этап демонстрации / проверки, и были проведены первые испытательные стрельбы.
в 1991 году. В июле 1994 года конструкция Predator компании Loral (ныне Lockheed Martin) была выбрана для EMD (Engineering and Manufacturing
этап развития.
Только в 2006 году ракете было присвоено официальное обозначение FGM-172A (до этого она была
официально известный как SRAW MK 40 MOD 0 ).
FGM-172A представляет собой небольшую ракету с твердотопливным двигателем, которая наводится вручную и запускается из расходного материала. плечевой пусковой механизм. Вся готовая к пуску система, включая ракету и пусковую установку, весит всего 9,7 кг (21,4 фунта). Двигатель представляет собой ракету «мягкого пуска» с низкой начальной тягой, так что из оружия можно безопасно стрелять из закрытых позиций.
| Фото: Lockheed Martin |
| ФГМ-172А |
EMD Этап I (снижение риска) был завершен в марте 1998 г., за ним последовал этап II (оценка системы). В январе 2002 г.
Lockheed Martin получила первый контракт LRIP (начальное низкопроизводительное производство) на SRAW , за которым последовал второй в январе.
2003 г. Во время EMD было построено в общей сложности около 230 ракет Predator , а два контракта LRIP охватывают производство
из 730 патронов. ТРО должен был стать недорогим дополнением к более крупному и сложному
Противотанковая ракета FGM-148 Javelin , но дальнейшие закупки после отмены LRIP
в 2003 г. В 2004 г. Lockheed Martin получила контракт на переоборудование всех оставшихся патронов SRAW на FGM-172B . SRAW-MPV (многоцелевой вариант) с новой многоцелевой осколочно-фугасной боевой частью.
Армия США оценила производную от Predator SRAW с многоцелевой боевой частью для своего MPIM (Multipurpose Индивидуальные боеприпасы). Вариант с названием Kestrel , с боевой частью прямой атаки, был введен безуспешно. в британском конкурсе NLAW (Next Generation Light Anti-Armour).
Технические характеристики
Примечание: Данные, предоставленные несколькими источниками, имеют небольшие различия. Поэтому приведенные ниже цифры могут быть неточными!
Данные для FGM-172A (ракета без ПУ):
| Length | 70.5 cm (27.8 in) |
| Diameter | 14 cm (5.5 in) |
| Weight | 6.4 kg (14.1 lb) |
| Speed | 900 km/h ( 560 миль/ч) |
| Дальность действия | 600 м (2000 футов) |
| Силовая установка | Твердотопливная ракета двойной тяги | 3 | 3Боеголовка | EFP направленного вниз (фугасный снаряд) |
Основные источники
[1] Хадзиме Одзу: «Missile 2000 — Справочное руководство по мировым ракетным системам», Shinkigensha, 2000
[2] Веб-сайт Lockheed Martin Missiles and Fire Control
[3] Веб-сайт GlobalSecurity.